void ItoA(uint32_t n, char s[])
{
     uint32_t i = 0;
     uint32_t j;
     char c;

     do { s[i++] = n % 10 + '0'; }
     while ((n /= 10) > 0);
     s[i] = '\0';

     // Reversing
     for (i = 0, j = strlen(s)-1; i<j; i++, j--) {
         c = s[i];
         s[i] = s[j];
         s[j] = c;
     }
}

//Преобразует число x в строку в str с основанием 10.
//Возвращает указатель на завершающий 0-ой символ.
char * itoa10(s32 x, char *str)
{
if (x < 0) {
*str++ = '-';
x = -x;
}
return utoa10(x, str);
}

//Преобразует число x в строку в str с основанием 10.
//Возвращает указатель на завершающий 0-ой символ.
char * utoa10(u32 x, char *str)
{
#define D ((B35 + 5) / 10)
u32 i;
char *s1, *s = str;
do {
x = (i = x) * D >> 35;
*s++ = i - x * 10 + '0';
} while (x);
*(s1 = s) = 0;
while ((uint)--s > (uint)str) {
i = *s;
*s = *str;
*str++ = i;
}
return s1;
#undef D
}

char* itoa(uint32_t val /*,int base*/)
{
    static char buf[32] = {0};
    int i = 30;
    //for(; val && i; --i, val /= base)
    for(; val && i; --i, val /= 10)
        //buf[i] = "0123456789abcdef"[val % base];
        buf[i] = "0123456789abcdef"[val % 10];

    return &buf[i+1];
}