В файле lib_AT91SAM7S64.h функции заявлены как инлайновые, соответственно при многократном включении файла ошибка линкера, при однократном компилер ругается на отсутсвие объявлений.
До последнего времени не обращал внимание на ворнинги, но сейчас уже достало.
Как бы это дело по быстренькому подлечить?
Компилятор gcc.

как всегда
#ifndef lib
#define lib
#endif

если склероз не изменяет
или посмотри как используются в *nix

Нет нефига не лечит, код в файле присутствует.
Компилится и линкуется 2 раза.
По уму его бы надо переименовать в .с и сделать заголовочник с декларациями, только мороки много.

перед включением либы сделайте #define __inline inline
Переделывать в .c не надо, всё правильно сделано - инлайн-функции объявляются в том же модуле, в котором используются.

Я так подозреваю что можно сделать static inline, тогда видимость этих функций будет только в пределах того С-шного файла, куда они инклюдятся.

Спасибо, выручил компромисный вариант - добавление в начале либы
#define __inline static inline
Таперича она и статическая и синтаксис хавается.