Делаю программулину на STM32f407, где используется USB виртуальный порт
использую STM - овские библиотеки
Не совсем понятно, как оформить задачу для обработки COM порта
как таковых прерываний там нет
из которых что то можо пересылать ждущей задаче
то есть вопрос вот в чем: какую функцию поставит в бесконечный цикл?

Заполнять принимающий буфер из обработчика событий USB, выставлять глобальный флаг готовности при обнаружении '\n' или еще чего-нибудь.
Совершенно ничем же не отличается от обработки событий UART!

Это ничего будет, с точки зрения того
что само заполнение буфера вне контекста ОС
и я из него же передаю сообщение в задачк?

Так там еще и ОСРВ? Тогда я пас. Я этим не пользуюсь (за ненадобностью).
А c F407 я когда-то баловался, но этот быдлокод использовать не советую — оно на SPL. Надо, наверное, вообще это позорище с гитхаба удалить...

я стараюсь проги писат так, чтобы системно зависимые
вещи были отдельно
в принципе мне без разницы - SPL или opencm3

Название раздела: "Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Cистемный уровень проектирования > Операционные системы > FreeRTOS". Внезапно.

[offtop]
Я никогда не обращаю внимание на название разделов, т.к. смотрю ссылки из "активные темы".
[/offtop]

Напоминает "я никогда не смотрю на дорогу на пешеходном переходе, водители обязаны меня пропускать".

Ничего. При приеме выставляю флаг готовности данных. В таске жду этот флаг

понятно, не особо красиво, но работает