Не могу подобрать датчик под свои хотелки. Надеюсь поможете. Что требуется:
- доступность в российских магазинах (по возможности, в крайнем случае за бугром, надежные).
- не сильно дорогие, по возможности.
- измеряемое расстояние, желательно, до 5-6 метров (можно больше если существуют), точность сильно не важно, но в пределах до 1-2 сантиметров, думаю, пойдет.
- питание желательно до 24 В.
- интерфейс подойдет любой.
- сильно важен минимальный угол звукового потока, т.е. чтобы был максимально узконаправленным (не знаю, возможно ли такое, направьте в правильную сторону в данном вопросе).
- желательна стабильность измерений, без скачков, т.е. серия из 10 измерений вернет примерно одно значение, а не 10 сильно-разных.

Много, конечно хотелок, но очень нужно подобрать датчик, сверлит классная идея, был один прототип, но датчик убил все надежды.
Использовал датчик US-100, дальность оказалась не высока, угол звуковой волны оказался большим, ловил рядом стоящие предметы, сильный разброс значений, каждое измерение часто сильно изменялось, использовал медианный фильтр, но все равно скакали показания (может не правильно его сготовил, посоветуйте).

все недорогие сделаны на тех же самых сенсорах с углом 15°. Дорогие есть, цена от 300 баксов, не помню производителя видел в продаже или в рекламе Компэла.

Спасибо! Буду дальше копаться с ними.