unsigned char TDA_read(unsigned char address) //Функция чтения из TDA
{
i2c_start();                                    // "Cтарт" на шину I2C
i2c_write(TDA_5414_Adr);             // адрес TDA
i2c_write(address);                       //Регистр откуда считываем ошибки
i2c_start();                                  //RE "старт" в шину
i2c_write(TDA_5414_Adr | 1);     //Обращаемся к TDA в режиме чтения, т.е. по адресу 11011001
data=i2c_read(0);                       //Принимаем данные с шины и сохраняем в переменную
i2c_stop();                                 //Посылаем команду "Cтоп"
return data;                              //Возвращаем значение прочитанного
}

.....
Вызов функции для проверки что получен правильный ответ.:
TDA_read(0x00);                        //Считываем ошибки по адресу 0х00
Data_call = data;
if (Data_call == 0x30) led1_on(), led2_on();

;// I2C Bus functions
;#asm
.equ __i2c_port=0x08 ;PORTC
.equ __sda_bit=0
.equ __scl_bit=1
; 0000 0023 #endasm
;#include <i2c.h>

_TDA_read:
; 0000 0041 i2c_start(); //Кидаем команду "Cтарт" на шину I2C
; address -> Y+0
RCALL _i2c_start
; 0000 0042 i2c_write(TDA_5414_Adr); //Кидаем на шину адрес TDA
LDI R30,LOW(216)
ST -Y,R30
RCALL _i2c_write
; 0000 0043 i2c_write(address); //Указываем байт откуда считываем ошибки
LD R30,Y
ST -Y,R30
RCALL _i2c_write
; 0000 0044 i2c_start(); //Снова посылаем "старт" в шину
RCALL _i2c_start
; 0000 0045 i2c_write(TDA_5414_Adr | 1); //Обращаемся к TDA в режиме чтения, т.е. по адресу 11011001
LDI R30,LOW(217)
ST -Y,R30
RCALL _i2c_write
; 0000 0046 data=i2c_read(0); //Принимаем данные с шины и сохраняем в переменную
LDI R30,LOW(0)
ST -Y,R30
RCALL _i2c_read
MOV R6,R30
; 0000 0047 i2c_stop(); //Посылаем команду "Cтоп"
RCALL _i2c_stop
; 0000 0048 return data; //Возвращаем значение прочитанного
MOV R30,R6
ADIW R28,1
RET
; 0000 0049 }

; 0000 00DF // I2C Bus initialization
; 0000 00E0 i2c_init();
RCALL _i2c_init
; 0000 00E1
; 0000 00E2 TDA_read(0x00); //Считываем ошибки по адресу 0х00
LDI R30,LOW(0)
ST -Y,R30
RCALL _TDA_read
; 0000 00E3 Data_call = data;
MOV R7,R6
; 0000 00E4 if (Data_call == 0x30) led1_on(), led2_on();
LDI R30,LOW(48)
CP R30,R7
BRNE _0x13
SBI 0xB,0
SBI 0xB,6
; 0000 00E5 delay_ms (2000);

#ifndef _I2C_INCLUDED_
#define _I2C_INCLUDED_

#pragma used+
void i2c_init(void);
unsigned char i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
unsigned char i2c_read(unsigned char ack);
unsigned char i2c_write(unsigned char data);
#pragma used-

#endif