Здравствуйте. Создал в Cube проект с интерфейсом ULPI, тип девайса MSD.
Вопрос: при пустом сгенерированном проекте в виндоус в диспетчере устройств должно появиться новое устройство?

Проверял на устройстве аудио и плате 429discio. Устройство появляется.

На 429disco нет распаянного внешнего PHY для USB HS. Или вы ставили ещё внешнюю плату?

Описался. На 746 discovery. Разумеется, брался их темплейт описания платы (ножки ведь могут быть по разному подключены).
Используя в своем проекте, ничего кроме подклбчения периферии (кстати, там не OTG_FS_HS, а OTG_HS должен указываться) и соответствующих битов при инициализации ничего не надо.