Подскажите пожалуйста, какую роль здесь выполняют транзисторы Q2A и Q2B?

Моё предположение, что при повышение тока через Q1, увеличивается падение на его Rds_on, следовательно Q2B закрывается тем самым всё больше открывая Q1. Но зачем????

Q2 совместно с Q1 - схема защиты от переполюсовки, так называемый "идеальный диод".

D6 должен быть в точке "V5USB", иначе схема практически неродившийся труп, а в целом — да, идеальный диод, который при указанном правильном местонахождении D6 становится абсолютно лишним, ну и главная загадка — каким макаром можно переполюсовать USB...

Да, на Q1 и Q2 реализован так называемый "идеальный диод". Однако он здесь применяется не для защиты от переполюсовки с +5V_USB. Если принять что шина "+5V", приходящая на D6 - это внешнее напряжение, то получится, что здесь реализовано переключение между двумя внешними источниками напряжения - +5V_USB и +5V. В таком случае D6 вполне на своем месте. Я использую такую схему "идеального диода" в своих разработках, как недорогую альтернативу монолитным "идеальным диодам", учитывая, естественно, её врождённый недостаток.