Бесколлекторный электродвигатель от CD-ROM или DVD-ROM, запускаю от самодельной электроники, есть возможность делать реверс менять частоту оборотов. Схема не содержит микроконтроллера, т.е. не требует программирования.
Транзисторы полевые с логическим управлением.
нижние на прямую, верхние управляются через оптроны 6N137
сигналы с датчиков оцифровываются компаратором LM311N
логика 74AC аналог К1554 серия
Как запустить двигатель от DVD https://www.youtube.com/watch?v=joWy9UnylQw