На Алиэкспрессе продаются вот такие ШИМ регуляторы для коллекторных двигателей
Думал, что там используется NE555. Однако на поверку там оказалась любопытная микросхема без маркировки, которую хотелось бы опознать. Корпус DIP-8. Работает на 16кГц. Нет никаких внешних частотозадающих цепей. Питание 5В подается на 1 ногу, земля на 8-й, выход ШИМ на 5-й ноге. Скважность ШИМ задается напряжением 0-5В на 3-ю ногу. Остальные ноги на этой плате не подключены.