Когда датчики pjoin-ятся в сеть и их родитель – это координатор, то запись/чтение атрибутов, отправка запросов Simple Descriptor, Power Descriptor, Node Descriptor и др. шлются без ошибок, т.е. со статусом 0x00. Когда датчики pjoin-ятся через роутер (например, умную розетку), то описанные запросы выдают в консоль ошибку 0x66 (не доставлено).
1) Как в EmberZNet правильно слать запросы детям роутера?
Я попробовал следующим образом:
Код
void emberAfTrustCenterJoinCallback(EmberNodeId newNodeId,
EmberEUI64 newNodeEui64,
EmberNodeId parentOfNewNode,
EmberDeviceUpdate status,
EmberJoinDecision decision)
{
...
if (decision == EMBER_USE_PRECONFIGURED_KEY || decision == EMBER_SEND_KEY_IN_THE_CLEAR) {
...
if(parentOfNewNode == 0x0000 ) {
emberSendZigDevRequestTarget(newNodeId, POWER_DESCRIPTOR_REQUEST, EMBER_AF_DEFAULT_APS_OPTIONS);
emberSendZigDevRequestTarget(newNodeId, ACTIVE_ENDPOINTS_REQUEST, EMBER_AF_DEFAULT_APS_OPTIONS);
...
} else {
// здесь шлю запросы ребенку роутера через emAfCliServiceDiscoveryCallback
emberAfFindIeeeAddress(newNodeId, emAfCliServiceDiscoveryCallback);
emberAfFindClustersByDeviceAndEndpoint(newNodeId, 1, emAfCliServiceDiscoveryCallback);
emberAfFindActiveEndpoints(newNodeId, emAfCliServiceDiscoveryCallback);
...
}
}
...
}
bool emberAfPreZDOMessageReceivedCallback(EmberNodeId sender,
EmberApsFrame* apsFrame,
uint8_t* message,
uint16_t length)
{
...
if (apsFrame->clusterId == ACTIVE_ENDPOINTS_RESPONSE) {
printf ("\tEndpoint count: %x\n", message[4]);
// send request to EP1 for getting full info about device
emberSimpleDescriptorRequest(sender, 1, EMBER_AF_DEFAULT_APS_OPTIONS);
}
if (apsFrame->clusterId == POWER_DESCRIPTOR_RESPONSE) {
...
}
if (apsFrame->clusterId == IEEE_ADDRESS_RESPONSE) {
...
}
... // и т.д.
}
EmberEUI64 newNodeEui64,
EmberNodeId parentOfNewNode,
EmberDeviceUpdate status,
EmberJoinDecision decision)
{
...
if (decision == EMBER_USE_PRECONFIGURED_KEY || decision == EMBER_SEND_KEY_IN_THE_CLEAR) {
...
if(parentOfNewNode == 0x0000 ) {
emberSendZigDevRequestTarget(newNodeId, POWER_DESCRIPTOR_REQUEST, EMBER_AF_DEFAULT_APS_OPTIONS);
emberSendZigDevRequestTarget(newNodeId, ACTIVE_ENDPOINTS_REQUEST, EMBER_AF_DEFAULT_APS_OPTIONS);
...
} else {
// здесь шлю запросы ребенку роутера через emAfCliServiceDiscoveryCallback
emberAfFindIeeeAddress(newNodeId, emAfCliServiceDiscoveryCallback);
emberAfFindClustersByDeviceAndEndpoint(newNodeId, 1, emAfCliServiceDiscoveryCallback);
emberAfFindActiveEndpoints(newNodeId, emAfCliServiceDiscoveryCallback);
...
}
}
...
}
bool emberAfPreZDOMessageReceivedCallback(EmberNodeId sender,
EmberApsFrame* apsFrame,
uint8_t* message,
uint16_t length)
{
...
if (apsFrame->clusterId == ACTIVE_ENDPOINTS_RESPONSE) {
printf ("\tEndpoint count: %x\n", message[4]);
// send request to EP1 for getting full info about device
emberSimpleDescriptorRequest(sender, 1, EMBER_AF_DEFAULT_APS_OPTIONS);
}
if (apsFrame->clusterId == POWER_DESCRIPTOR_RESPONSE) {
...
}
if (apsFrame->clusterId == IEEE_ADDRESS_RESPONSE) {
...
}
... // и т.д.
}
В целом работает, но почти всегда одно и то же сообщение приходит несколько раз(пример на картинке), что вынуждает делать доп.проверки. Как быть?
2) Документация гласит, что родитель будет удерживать сообщение, предназначенное спящему ребенку, в течение EMBER_INDIRECT_TRANSMISSION_TIMEOUT мс, после чего сбросит его. У некоторых датчиков время LONG POLLING намного превышает это время. И что теперь, чтобы такой датчик получил emberLeaveRequest(...), надо его руками будить чтоли? Как правильно это делать? Неужели слать Alarm Message на кластер EMBER_UNICAST_ALARM_CLUSTER?