перешёл с code warrior на iar. Не могу найти как при прогонке программы загрузить код в SRAM для отладки.В пршлой среде было по проще,всё в меню Debug.Пользуюсь IAR & ARM MULTI ICE.

Нажимаешь Debug (кнопка с лупой -- самая правая в панели инструментов) и программа перед отладкой загрузится в память. Главное, насколько я понимаю, отлинковать программу, как следует, для этого надо правильно настроить xcl-файл в Project->Options...->Linker->Config->Linker command file (Override default). Ну и можно еще, чтобы после загрузки выполнился макрос, указанный в Project->Options...->Debugger->Setup->Setup Macros (Use macro file).

вроде всё так и делаю,появляется ошибка Target incosistency in memory и куча адресов.непонятно.

Имхо все необходимое находится в файле *.xcl
Указывается в опциях проекта Linker->Config->Linker Command File
Указываете свой, например at91SAM7S128_32KRAM.xcl (есть где-то в ИАРе). Я взял готовый проект на сайте производителя МК.

и driver does not support data coverage. хотя в CodeWarriore всё было без проблем.