Привет всем, засели за такую штуку как CAN. Пока ничего не понятно, к сожалению, но, может, кто-то знает,
как в CubeMX настроить работу CAN с готовым стеком и протоколом, это вообще возможно ? Посоветуйте, что почитать по этому поводу?
Хочу использовать stm32f105R8Tx+CAN(CANopen+CANfestival) О_О"
Есть еще какое-то ПО для этого случая... canopen object dictionary editor вроде..
Что это все и где взять и куда вообще начать копать?
Полная версия этой страницы: CANopen, CANFestival
Цитата(Ekka @ Nov 1 2017, 14:16) 
Привет всем, засели за такую штуку как CAN. Пока ничего не понятно, к сожалению, но, может, кто-то знает,
CAN - закрытая секретная информация, по ней в интернете все удалено со всех серверов, все книги и даташиты по CAN под жесточайшим запретом.
Даже обсуждение CAN в открытом доступе попадает по статью ... Осторожнее с запрещенной литературой !!!
CAN - это не шутки!
зы. Если серьезно: как только у вас будут появляться конкретные вопросы, ответы на которые не дают интернеты и книги, то можно смело писать сюда, тогда помогут.
Более того сайты со словами CAN блокируются Роскомнадзором.
Здесь конечно люди, которые тщательно скрывают свои знания, но часть тайны смогут приоткрыть.
Здесь конечно люди, которые тщательно скрывают свои знания, но часть тайны смогут приоткрыть.
Эх, старый добрый российский интернет.
Цитата(Forger @ Nov 1 2017, 15:50)
CAN - закрытая секретная информация, по ней в интернете все удалено со всех серверов, все книги и даташиты по CAN под жесточайшим запретом.
Даже обсуждение CAN в открытом доступе попадает по статью ...
CAN - это не шутки!
Даже обсуждение CAN в открытом доступе попадает по статью ...
CAN - это не шутки!
Не смешно.
Информация на https://www.can-cia.org открытого доступа к ней нет.
Чтобы получить доступ надо стать CiA Member и уплачивать ежегодные взносы. На торрентах материалов из CiA нет.
Для работы нужен софт (анализаторы протоколов). С этим беда-печаль: ixaat за невменяемое количество денег а у остальных анализаторы протоколов либо отсутствуют как класс либо рудиментарные.
ТС: подумайте как следует еще раз так ли уж нужен вам CAN ?
Не можете ли вы обойтись чем нибудь открытым и стандартным эзернетом например ?
Цитата(_3m @ Nov 2 2017, 09:47)
Информация на https://www.can-cia.org открытого доступа к ней нет.
Чтобы получить доступ надо стать CiA Member и уплачивать ежегодные взносы.
Чтобы получить доступ надо стать CiA Member и уплачивать ежегодные взносы.
Цитата отсюда:
Technical documents in public status can be downloaded free of charge by CiA-members and non-members after registration
Цитата(_3m @ Nov 2 2017, 09:47)
Для работы нужен софт (анализаторы протоколов). С этим беда-печаль: ixaat за невменяемое количество денег а у остальных анализаторы протоколов либо отсутствуют как класс либо рудиментарные.
Странно, как же тогда мне удалось все это скачать бесплатно и даже часть на русском? ... Может, у меня какой-то другой интернет, выходящий в параллельную вселенную?
Бюджетное железо (USB-CAN) брал тут: http://can.marathon.ru, софт в довесок у них бесплатный (под их железки).
В свое время мне этого вполне хватило самостоятельно написать даже свой CANopen slave, не говоря уже о прикручивании готовых стеков.
Н-да... сейчас понапишут...
Если по работе с CAN на чипах серии STM32F10x, в частности 103, то описание работы с этим "добром" очень хорошо сделал https://www.smartmode.info. Правда с использованием SPL.
Если интересно использовать микрочиповские чипы, то это есть у меня https://github.com/leocat3/open-plc/tree/ma...source/can_gate, тоже SPL
Не знаю, какова необходимость в "стандарте" CANOpen, но почитамши буквари, пришел к выводу, что мне этого не надо. Через чур усложнили. Все можно сделать намного проще, напр.: http://open-plc.blogspot.ru/2017/05/explor...f100-board.html
От CANOpen взял только стандарт на скорости да количество точек выборки / процент попадания.
Литературы и по CANopen и по CANfestival в открытом доступе - немеряно. Начните с того же Beremiz.
Для анализа физического уровня вроде тоже - трудностей не заметил. Взять тот же китайский клон Saleae.
Если по работе с CAN на чипах серии STM32F10x, в частности 103, то описание работы с этим "добром" очень хорошо сделал https://www.smartmode.info. Правда с использованием SPL.
Если интересно использовать микрочиповские чипы, то это есть у меня https://github.com/leocat3/open-plc/tree/ma...source/can_gate, тоже SPL
Не знаю, какова необходимость в "стандарте" CANOpen, но почитамши буквари, пришел к выводу, что мне этого не надо. Через чур усложнили. Все можно сделать намного проще, напр.: http://open-plc.blogspot.ru/2017/05/explor...f100-board.html
От CANOpen взял только стандарт на скорости да количество точек выборки / процент попадания.
Литературы и по CANopen и по CANfestival в открытом доступе - немеряно. Начните с того же Beremiz.
Для анализа физического уровня вроде тоже - трудностей не заметил. Взять тот же китайский клон Saleae.
Цитата(leocat @ Nov 2 2017, 10:17)
Не знаю, какова необходимость в "стандарте" CANOpen, но почитамши буквари, пришел к выводу, что мне этого не надо. Через чур усложнили.
...
Литературы и по CANopen и по CANfestival в открытом доступе - немеряно. Начните с того же Beremiz.
...
Литературы и по CANopen и по CANfestival в открытом доступе - немеряно. Начните с того же Beremiz.
Немеряно букварей. Когда начнете выяснять почему не работает ваша реализация lss fast scan или еще что-то из глубин стандарта обнаружите что букварей недостаточно.
CANopen протокол обширный и весьма непростой. Я и пишу - оно ТС надо ?
Цитата
Для анализа физического уровня вроде тоже - трудностей не заметил. Взять тот же китайский клон Saleae.
Нет проблем с физическим уровнем. Есть проблемы с анализом стандартных протоколов.
Цитата(Forger @ Nov 2 2017, 10:07)
Странно, как же тогда мне удалось все это скачать бесплатно и даже часть на русском? ... Может, у меня какой-то другой интернет, выходящий в параллельную вселенную?
Наверно у меня интернет неправильный.
Скачайте-ка из "параллельной вселенной" бесплатно и на русском:
CiA 302 все части
CiA 309 все части (особенно интересует 309-2)
CiA 310
CiA 312
CiA 315
CiA 445
CiA 603
Цитата(_3m @ Nov 2 2017, 11:58)
Нет проблем с физическим уровнем. Есть проблемы с анализом стандартных протоколов.
Чуть выше я давал ссылку на железку от отеч. производителя. У них есть бесплатный анализатор протоколов CANopen, я такой использовал в свое время. Называется CANwise или типа того.
Конечно, он не дотягивает до "крутых", но мне его вполне хватило спроектировать свой CANopen slave.
А уж для прикручивания готового стека его за глаза.
Цитата
Наверно у меня интернет неправильный.
Полагаю, что дело тут не в интернете вовсе ... 
На местном FTP есть много литературы по CAN, как получить туда доступ, есть соотв. тема.
Цитата
Скачайте-ка из "параллельной вселенной" бесплатно и на русском:
Существование базовых описаний на русском лишь немного упрощают вхождение в тему, но работать все равно придется с оригинально документацией - на английском.
Поэтому дело тут не "отсутствии документации", а в том, кому она нужна в таком избыточном объеме.
С другой стороны, когда делаете коммерческое изделие с CANopen, его все равно нужно сертифицировать, проходя соотв. тесты.
А это требует полной документации, чтобы не платить за процедуру сертификации по много раз.
Поэтому придется регистрироваться в CAN CiA и платить членские взносы, чтобы получить нужную документацию (кстати, это не так уж и дорого).
Ну а для "колхозников", которые городят CANopen железяки на коленках для себя или таких же "колхозных" организаций вполне хватает и того, что можно скачать в открытом доступе.
зы. вспомните известную пословицу: "И рыпку съесть и на %$# сесть" ...
После чтения всего того, что тут понаписали и понапугали... Ну ладно( Пытаюсь просто сейчас с помощью HAL и Куба настроить КАН в режиме LoopBack,
чтобы КАН слушал сам себя. (Поправьте, если ерунда: это же значит, что на КАН получит на прием то, что сам же и отправил, так?)
Но после моей корявой настройки в прерывание упорно не заходит. Просто не заходит в прерывания, ни по приему, ни по передаче.
Не бейте, пожалуйста, за --говнокод--, только учусь. Настройка кана Кубовская. Фильтры взяты с интернета и вообще убраны. В цикле отправляю посылку.
Настройка кана:
Функция отправки:
функция по приему: (надо ли вообще)
мэйн:
Почему может в прерывания не заходить? (void CAN1_TX_IRQHandler(void) и void CAN1_RX0_IRQHandler(void))
чтобы КАН слушал сам себя. (Поправьте, если ерунда: это же значит, что на КАН получит на прием то, что сам же и отправил, так?)
Но после моей корявой настройки в прерывание упорно не заходит. Просто не заходит в прерывания, ни по приему, ни по передаче.
Не бейте, пожалуйста, за --говнокод--, только учусь. Настройка кана Кубовская. Фильтры взяты с интернета и вообще убраны. В цикле отправляю посылку.
Настройка кана:
Код
static void MX_CAN1_Init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 12;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_LOOPBACK;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_4TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = ENABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 12;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_LOOPBACK;
hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_4TQ;
hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
hcan1.Init.NART = ENABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
Функция отправки:
Код
void CAN_Transmit(void)
{
hcan1.pTxMsg->StdId = 0x130;
hcan1.pTxMsg->DLC = 8;
hcan1.pTxMsg->Data[0] = 1;
hcan1.pTxMsg->Data[1] = 2;
hcan1.pTxMsg->Data[2] = 3;
hcan1.pTxMsg->Data[3] = 4;
hcan1.pTxMsg->Data[4] = 5;
hcan1.pTxMsg->Data[5] = 6;
hcan1.pTxMsg->Data[6] = 7;
hcan1.pTxMsg->Data[7] = 8;
HAL_CAN_Transmit(&hcan1, 10);
}
{
hcan1.pTxMsg->StdId = 0x130;
hcan1.pTxMsg->DLC = 8;
hcan1.pTxMsg->Data[0] = 1;
hcan1.pTxMsg->Data[1] = 2;
hcan1.pTxMsg->Data[2] = 3;
hcan1.pTxMsg->Data[3] = 4;
hcan1.pTxMsg->Data[4] = 5;
hcan1.pTxMsg->Data[5] = 6;
hcan1.pTxMsg->Data[6] = 7;
hcan1.pTxMsg->Data[7] = 8;
HAL_CAN_Transmit(&hcan1, 10);
}
функция по приему: (надо ли вообще)
Код
void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
{
CAN_ID = canHandle->pRxMsg->StdId;
CAN_DLC = canHandle->pRxMsg->DLC;
DATA[0] = canHandle->pRxMsg->Data[0];
DATA[1] = canHandle->pRxMsg->Data[1];
DATA[2] = canHandle->pRxMsg->Data[2];
DATA[3] = canHandle->pRxMsg->Data[3];
DATA[4] = canHandle->pRxMsg->Data[4];
DATA[5] = canHandle->pRxMsg->Data[5];
DATA[6] = canHandle->pRxMsg->Data[6];
DATA[7] = canHandle->pRxMsg->Data[7];
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
}
{
CAN_ID = canHandle->pRxMsg->StdId;
CAN_DLC = canHandle->pRxMsg->DLC;
DATA[0] = canHandle->pRxMsg->Data[0];
DATA[1] = canHandle->pRxMsg->Data[1];
DATA[2] = canHandle->pRxMsg->Data[2];
DATA[3] = canHandle->pRxMsg->Data[3];
DATA[4] = canHandle->pRxMsg->Data[4];
DATA[5] = canHandle->pRxMsg->Data[5];
DATA[6] = canHandle->pRxMsg->Data[6];
DATA[7] = canHandle->pRxMsg->Data[7];
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
}
мэйн:
Код
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_CAN1_Init();
hcan1.pTxMsg = &canTxMessage;
hcan1.pRxMsg = &canRxMessage;
/*CAN_FilterConfTypeDef canFilterConfig;
canFilterConfig.FilterNumber = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x53A<<5;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x53D<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x54D<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x54F<<5;
canFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.BankNumber = 1;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);
canFilterConfig.FilterNumber = 1;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0xA<<5;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x33<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x44<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x55<<5;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);*/
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
while (1)
{
CAN_Transmit();
HAL_Delay(200);
}
}
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_CAN1_Init();
hcan1.pTxMsg = &canTxMessage;
hcan1.pRxMsg = &canRxMessage;
/*CAN_FilterConfTypeDef canFilterConfig;
canFilterConfig.FilterNumber = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x53A<<5;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x53D<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x54D<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x54F<<5;
canFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.BankNumber = 1;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);
canFilterConfig.FilterNumber = 1;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0xA<<5;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x33<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x44<<5;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x55<<5;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);*/
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan1, CAN_FIFO0);
while (1)
{
CAN_Transmit();
HAL_Delay(200);
}
}
Почему может в прерывания не заходить? (void CAN1_TX_IRQHandler(void) и void CAN1_RX0_IRQHandler(void))
Ох мамулька дорогая !
А почему надо сразу что то строчить и генерить, а не посмотреть любой из 100500 открытых проектов (с исходниками Карл !) ?
То есть коллектив ?
А почему надо сразу что то строчить и генерить, а не посмотреть любой из 100500 открытых проектов (с исходниками Карл !) ?
Цитата
Привет всем, засели за такую штуку как CAN.
То есть коллектив ?
Как раз смотрю
Цитата(Ekka @ Nov 2 2017, 14:37)
Почему может в прерывания не заходить?
Потому что соотв. прерывания не были разрешены или/и не реализованы соотв. векторы прерываний.
Цитата(x893 @ Nov 2 2017, 15:07)
То есть коллектив ?
Типа того:
Цитата(Forger @ Nov 2 2017, 12:49)
Потому что соотв. прерывания не были разрешены или/и не реализованы соотв. векторы прерываний.
Типа того:
Типа того:
нет... скорее ТАК
/I am Alone/разрешены прерывания сейчас по приему и передаче. Все нормально, входит в прерывание по приему и передаче, НО!!!
ЕдИнОжДы... хотя отправляю в цикле же... висит в состоянии готовности.
Цитата(Ekka @ Nov 2 2017, 17:08)
висит в состоянии готовности.
Подобные примитивные и не единожды обсосанные вопросы лучше постите вот тут, эффективнее будет.
А в этом разделе все принято обсуждать более серьезные вещи, нежели чужие ясельные костыли в HAL-о коде.
Хорошо, перенесите тему)
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.