Задача: есть проект опенсорс для шаговиков https://github.com/jcchurch13
Необходимо на его основе сделать аналогичный контроллер , но на 20 ампер, и переписать софт под это, если нужно.
Предложения по цене и срокам присылайте в ЛС.
Спасибо