TMC8460-EVAL – оценочная плата на основе микросхемы ведомого EtherCAT контроллера TMC8460 с расширенной функциональностью. Чип обеспечивает обмен данными по протоколу между ведущим EtherCAT устройством и контроллером локального приложения ведомого устройства. Технология EtherCAT используется для задач распределенного управления в режиме реального времени с акцентом на работе с двигателями и приложениями управления движением. TMC8460 расширяет набор функциональных возможностей ядра технологии EtherCAT широким спектром периферии и дополнительных функций: интегрированные интеллектуальные периферийные блоки доступны для микроконтроллера или ведущего контроллера EtherCAT. Уникальный SPI интерфейс дает возможность без задержек читать данные из АЦП или записывать их в ЦАП. Микросхема TMC8460 была подвергнута широкому тестированию на совместимость и в настоящее время позиционируется, как полностью совместимая с существующим ведомым контроллером Beckhoff EtherCAT (EtherCAT разработан компанией Beckhoff).

Изделие представляет собой референс-дизайн.



Рис. Внешний вид оценочной платы TMC8460-EVAL

Отличительные особенности:

• EtherCAT контроллер TMC8460;
• ШИМ;
• SPI;
• Шаг/ Направление.