Есть необходимость работать с потоком от видеокамеры (интерфейс MIPI).
Опыта работы с плисками мало, интернет по интерфейсному использованию плис мало чем помог. Возможно кто-то знает хорошие ресурсы в этом плане?
Также необходима спецификация на сам интерфейс MIPI - может кто знает, где взять? ...

В интернете взять по поисковому запросу: «MIPI Alliance Specification for Camera Serial Interface 2».

Могут быть полезны следующие ссылки:
1. https://www.petervis.com/Raspberry_PI/Raspb...tor-pinout.html
2. https://www.petervis.com/Raspberry_PI/Raspb...ifications.html

И еще необходимо смотреть документацию на сам модуль.
Например, для камеры Raspberry Pi Camera Rev 1.3 это модуль OV5647. Документация на него есть в сети.

Извиняюсь за нескромность, но на моем собственном сайте есть чуток информации:
http://ck-llc.com/man.html
Для студентов делал - все максимально упрощенно