Есть множество очередей и очень полезно для отладки проконтролировать, какая глубина для каждой очереди максимально использовалась.

Для очереди в структуре xQUEUE есть только параметр "текущая глубина" (uxMessagesWaiting ) и соответственно есть сервис для чтения этой величины.
Но, к (моему) сожалению, нет величины вроде "uxMessagesWaiting_Max", которая бы хранила максимальное достигнутое с момента старта значение этого uxMessagesWaiting .

Почему так?
Видится очень простым опционально добавить этот параметр в структуру и разрешать, скажем, дефайном, если это удлинение структуры (на один 'long') и удлинение времени выполнения (на один 'if(actual>max)max=actual;') действительно критично.

Можно, конечно, и в основном коде наколхозить, на каждый вызов, ведущий к записи в очередь. Но это значительно более наворочено и непрозрачно по коду получается, чем просто встроить напрямую в тело FreeRTOS опционально разрешаемый код и дополнительный параметр в структуре.

А может в новых редакциях FreeRTOS уже добавили что-то вроде моей хотелки?

Может и добавили - посмотрите.
Почему нельзя сделать макрос
#define MY_QUEUE_PUT(...) ...
и там наколхозить что угодно - не только максимальную глубину очереди, но и температуру в Шанхае еще отслеживать.

Да, согласен, именно так и надо делать, если не лезть в исходники queue.c
Но это оставляет проблему сопоставления очереди и ее нового внешнего параметра, который мне хочется добавить для этой очереди. Решабельно, если добавить еще и свою функцию/макрос "MY_QUEUE_CREATE()". Но все равно сильно неудобнее и более ресурсоемко, чем напрямую в queue.c добавить и обложить разрешающим дефайном.

В идеале хочется, зная только указатель на структуру очереди (имя очереди), уметь прочитать эту дополнительную величину. Иначе нужна система регистрации с отдельным массивом, в котором упихивается эти величины для каждой из зарегистрированных очередей, и с "разрегистрацией" при удалении очереди.
У меня сейчас около 40 очередей используется, руками очень лениво каждую описывать.

Все мои хотелки решаются автоматически без дополнительных телодвижений, если единожды добавлю код поддержки в тело queue.c.
Минус в том, что так лучше не делать в свете теоретически возможных в будущем апгрейдов FreeRTOS.

Ну так оберните queue.c своим myQueue.c. В обертке реализуйте все хотелки с разрешающим дефайном, не трогая тело queue.c, выражаясь ООП-эшно - перегрузите queue.c своим myQueue.c. В своей программе используйте только myQueue.c/myQueue.h, а в обёртке вызывайте тело queue.c. При апгрейте FreeRTOS обновите тело queue.c, а обёртка останется. Даже если в будущем добавят такой функционал, вы можете дальше ехать на своей телеге.

ps я бы в с++ очередь обернул.

pps в новом нету

Спасибо, вроде понял как. Больше текста. Но зато да, универсально и без модификации исходников FreeRTOS обхожусь.


с мелким "прямым хаком" все проще:
в структуру очереди:


в функцию обработки: