Надо цифровывать сигнал с максимальной скоростью.
При использовании ADC12OSC: t(sample)+t(convert) = 1.22+3.51 = 4.73 ~ 10 us.
Тогда f(sample) ~ 100000.
Я правильно считаю? Если нет, то какой максимальной скорости можно достичь?

Вы не указали источник тактирования, способ запуска преобразования и его тип (одиночный, непрерывный или последовательнсть каналов). Кроме того, выбор времени выборки зависит от выходного сопротивления источника сигнала.

Источник тактирования: MCLK = 4MHz.
Преобразование непрерывно одного канала.
Запуск таймером.
А вот сопротивления пока не знаю.
Все это надо через DMA складывать в RAM.

Перелистал даташит и почти все вопросы отпали

Непонятно только с запуском преобразований с помощью таймера.
Например, при использовании ТА1 для запуска, внешние ножки ТА1 можно не трогать? Тоесть не надо их настраивать на периферию?
И еще. Можно ли с ТА1 на АЦП12 пускать ШИМ, и с помощью его запускать преобразование и задавать время выборки? АЦП12 в extended sample mode.

Ну дык!

Нет, не нужно. Это будет внутренний сигнал и скоммутируется он тоже внутри кристалла.

Можно, только следите за длительностью ШИМ, чтобы оставалось достаточное время для преобразования. Время преобразования = 13 тактов ADC12CLK. Кстати, синхронная с ШИМом работа АЦП даже предпочтительна, т.к. ШИМ "шумит" довольно сильно. Особенно если вы хотите померять внутреннюю опору или температуру. В последнем случае вообще даже ядро рекомендуется в LPM-моду переводить.