Если в иаре написать строчку
DAC = i; (Выдаем значение в ЦАП),
то непременно наступите на мои грабли: значиние на выходе ЦАП прыгает при переходе между некоторыми значениями. Дело в том, что ЦАП начинает выдавать новое значение после того, как записан старший байт в регистр DAC (начинать запись в регистр DAC надо с младшего байта). А ИАР по обыкновению начинает запись именно со старшего

если более обобщённо: в архитектуре AVR 16 битные внутренние регистры "защёлкиваются" по записи _младшего_ байта.

Для того, чтобы запись или чтение обоих байт 16 - разрядного регистра происходило одновременно, существует временный регистр, который хранит старший байт. Последовательность загрузки регистров - сначала старший, потом младший. Так ИАР и делает. Но дело в том, что к ЦАПу это не относится, и туда грузить надо сначала младший, а потом старший байт.