Загружаю инструкцию IDCODE = 11110, загружаю регистр данных 32 бита, обновляю регистр данных - на TDO все нули.

1) Каким софтом пользуетесь?
2) Что дает первичная энумерация JTAG-цепочки? Какие TAP'ы распознает? Дело в том, что IDCODE - это инструкция, примененная по умолчанию после выхода из Test-Logic-Reset, нужно просто перейти в Shift-DR и считать содержимое IDCODE (что и делает процедура первичного опроса цепочки, среди прочего).

Большое спасибо за совет. Ошибка была при вводе IDCODE. Все заработало. Специальным совтом не пользуюсь. Времянку формирую тестером ETS-780.