В структуре сенсора - FMCW трансивер с тремя каналами передачи, два из которых могут быть использованы одновременно, и четырехканальный приемник. Система управления чипом основана на программируемом пользователем встроенном ARM Cortex-R4F ядре. Программное обеспечение (firmware) записано в ROM. Кроме того, в составе датчика – аппаратный ускоритель для радиолокационных приложений. Сенсор характеризуется автокалибровкой и самотестированием. Широкое разнообразие интерфейсов делает удобным взаимодействие с внешними устройствами. Среди интерфейсов чипа – I2C, который может работать в режиме ведущего или ведомого, два SPI порта, CAN порт, до шести АЦП портов общего назначения и др. Чип выпускается в 121-контактном корпусе Flip Chip BGA с шагом контактов 0.65 мм и размерами всего 10.4 мм x 10.4 мм.
Оценочная плата IWR1443BOOST содержит все необходимое для старта разработки на малопотребляющем ARM Cortex-R4F контроллере. Она включает в себя встроенный эмулятор для программирования и отладки, установленные на плату кнопки и светодиоды, а также простой пользовательский интерфейс для быстрой интеграции в систему. Стандартные 20-контактные BoosterPack разъемы делают оценочную плату совместимой с широким разнообразием плат TI MCU LaunchPad и облегчают процесс прототипирования.
Для работы оценочной платы необходим источник питания 5 В, 2 А с круглой (штырьковой) вилкой с диаметром внутреннего контакта 2.1 мм, центр – плюс. Источник питания в комплект поставки не входит. Компания TI рекомендует приобрести внешний источник питания, соответствующий региональному стандарту безопасности.
Рис. Общий вид оценочной платы IWR1443BOOST
Отличительные особенности:
- Эмуляция JTAG на основе XDS110 с последовательным портом для программирования встроенной QSPI Flash;
- UART-USB интерфейс для управления, конфигурирования и визуализации данных;
- TI Launchpad интерфейс для беспроблемного подключения к TIMCU;
- Разъем CAN;
- PCB антенна;
- Питание от одного 5 В источника.