Есть разведённая плата с STM32 с интерфейсом JTAG (10 pin), запаял разъём, запаял обвязку питания, пытаюсь прошить с помощью keil через J-Link, пишет что не видит устройство с CORTEX-M, в чём может быть проблема? Питание в норме, JTAG разведён правильно, уже несколько дней бьюсь, без результата, может кто-нибудь сталкивался с чем-то подобным? Спасибо

STM32 разные бывают. У меня на одном (STM32F051K) даже SWD не работает, если включить заводской загрузчик. Он задействует эти ноги для UART.

Интересное в том, что когда я подсоединяюсь проводками к JTAG и использую SW всё работает

Для начала запустите STM32-STLINK utility. Он должен увидеть ваш stm. А уже потом переходите к кейлу.
Убедитесь, что в кейле в debug -> utility установлен ваш Jlink и внутри выбран нужный тип роцесора из таблицы.

Взять любую dev board на подобном МК, научиться работать с ней, сравнить её схемотехнику со своей платой - что может быть проще?

Кстати, да.
Вопрос на самом деле на про JTAG, а про то, работает ли там что-либо вообще.
Обычно на STM32 достаточно подать питание (правильным образом, ибо и здесь можно накосячить), и он начинает дышать. Факт дыхания можно установить при помощи SWD (всего 2 сигнала) и ST-LINK. В общем, начинать нужно с этого.

У ТС есть JLINK - это круче, (; но это не для STM32-STLINK utility. ТС, надеюсь, установил Segger-овские драйвера и утилиты - там есть всё для диагностики.

стесняясь, но спрашиваю, а что такое ТС?

Том Круз.
пусть пока так повисит, потом исправлюсь
Наступило потом. ТопикСтартер. Зачинщик темы.

Тогда уж Topic Creator (TC not TS)

А вас какой STM32 и что с выводами BOOT0 и BOOT1?

TS, TC... по инструментам к JTAG-у возражений нет. Я так и полагал (: Очень хорошо (;

Не увидел сразу.
Так а не используете ли Вы какие порты JTAG, в программе.
Может микроконтроллер уже где использовался и там чисто программно порты JTAG задействованы.

Я бы даже сказал застрельщик

Ну, полагаю, что каждый когда-нибудь с сталкивался с тем, что "камень" не видится отладчиком

Но в таком сочетании:
и судя по всему, вы будете первым



Обычно причина определяется очень быстро. Чаще всего дело в стиле "сам дурак": не подал питание, не подключил отладчик и т. п.
Тут главное, чтобы коллеги не узнали, где облажался, иначе еще долго будут "припоминать"

У меня STM32F303VE, boot0 подтянут к земле (запись во flash), boot1 просто висит в воздухе



нет, в том то и дело что через jtag я программу никакую зашить не могу, (а в самой программе на портах jtag ничего не используется, кроме jtag 4pin)получается только через SWD , с помощью ST-LINK например, J-LINK вообще отказывается работать с этим STM ccылаясь на устaревшее firmware, при попытках увидеть stm с помощью jtag через ST-LINK пишет unknow device, ещё интересный факт, что даже через SWD не всегда видит микроконтроллер, питание на всех ножках выставлено как и положено 3.3V

Вот тут пишут про (подсмотреть dev board'ы) все development платы с stm, что я знаю (nucleo, discovery) идут с SWD, c JTAG я ещё не встречал, ни с 10pin ни с 20pin

В общем за эти дни удалось только добиться более менее устойчивой работы с ST-LINK через SWD, через JTAG, как я писал выше видит как UNKNOWN DEVICE, J-LINK вообще никак не хочет видеть

Насчёт keil'a, когда пытаюсь открыть проект, сгенерированный кубом, keil начинает искать библиотеки, устанавливает их для семейства stm32f3x и в итоге пишет, что устройство не найден, приходится выбирать вручную, keil использую последней версии, грешил я и на это, но потом установил себе truestudio, кто не знает, теперь для разработчиков на stm он стал бесплатным, собрал проект для него, соединение через SWD стало стабильнее, но через JTAG так и не увидел, ответ был unknown MCU

Пора выкладывать схему.

Схема довольно большая, поэтому разделил её на две части, если какие-то вещи будут плохо видны, я могу сделать скрины в более укрупнённом виде
на части 1 изображён слева сам JTAG c подтяжками, которые я выпаял, часть 2 содержит схему питания.
Все парные сборки на схеме используются для каналов АЦП.

Часть1


Часть2


Что я запаял, я запаял полностью обвязку питания + токоограничивающие сборки для АЦП, после долгих игр с pull-up/pull-down для JTAG я выпаял их полностью + выпаял подтягивающий резистор R480 для ресет (RESET), не запаивал я также и кварцевый резонатор с генератором, работаю от внутреннего HSE.

Если верить схеме, то на BOOT0 напряжение 1.65В. В реальности так же?

ps. Не понимаю, зачем такой простой камень подключать к отладчику через JTAG? Неужели SWD не достаточно?

нет, R485 не запаян, по этому BOOT0 подтянут к земле

Тогда нужно проверять распиновку камня по даташиту и стоит проверить распиновку разъема jtag.
Также есть вероятность, что существует где-то обрыв.
Питание 3.3В нормальное? Не просаженое? Потребление по цепям 3.3В входят в норму?

распиновку jtag я проверил, всё совпадает, камень по даташиту не проверял, но смотрел в кубе, всё идентично, питание 3.3 в норме, на всех ножках, к которым подведено питание висит 3.29В

Раз SWD работает, JTAG нет, то искать проблему нужно где-то в электрике.
Вы так и не ответили: зачем к такому простому камню сувать JTAG?

Странно, у меня почему-то с первой попытки получилось найти сразу несколько и за совсем смешные деньги...
https://ru.aliexpress.com/item/1PCS-ARM-Cor...iceBeautifyAB=0
https://ru.aliexpress.com/item/1PCS-ARM-Cor...iceBeautifyAB=0
http://starterkit.ru/html/index.php?name=s...view&id=127


Так если Вам сам J-Link пишет про устаревшую прошивку, то с чего Вы вообще решили что он будет работать с Вашим МК?
Возможно он вообще про Cortex-M-ядра не знает, а только про старые ARM7. Обновите прошивку или купите современный.


Вы внимательнее прочитайте, что пишет ТС. Хотя это и трудно сделать из-за бардака со знаками препинания в его постах.
По JTAG он J-Link-ом пытается подключаться. А ST-Link - по SWD. Из этого он делает вывод, что виноват интерфейс подключения. Хотя при этом сам пишет, что J-Link ругается на старую прошивку.
Проблема вероятно в эмуляторе - заменить его.
Кстати - на заметку ТСу: J-Link тоже прекрасно умеет работать по SWD. Естественно те версии J-Link, которые понимают Cortex-M.

Проблема решается просто: покупаем любую отладку + J-Link, заведомо знающий про Cortex-ы. Спариваем их, учимся. Сравниваем свою схемотехнику со схемой EVB.
Я покупал отладки и со стартеркита и с али с JTAG (вот как раз ту, что на первой ссылке) - и всё работало с полпинка.

Он не знает конкретно Сortex M4, но с J-LINK понятно, но почему его тогда не видит ST-LINK, хотя через него шьют и более новые Сortex-M7


Это давно известно, именно когда подключаешься по SWD через J-LINK он и пишет об устаревшей версии firmware

Кстати, на счёт ссылок что Вы кинули, здоров разбираться в китайских платах, которые даже не снабжены какой-либо документацией, спасибо что хоть для одной платы они прикрепили электрическую схему


это не моя прихоть, эта схема, что я скинул, часть большого проекта над которым работает много людей, и когда-то давным давно было решено впихнуть сюда JTAG, тем более мне лично уже самому интересно почему эта простая казалось бы вещь не хочет работать

Проект серьёзный, но при этом денег на новый J-Link нету. Даже не самый новый. Как-то это не стыкуется...

Что там за ножка 27? Куда запаяна?

все деньги на стулья ушли, что поделать


никуда, там просто земляной пин

Так никуда или на землю? А то по схеме, действительно, никуда.
Все остальные земляные на схеме показаны как Vss.

Насчёт JTAG.
Если чип посредник в программаторе не имеет полноценной аппаратной поддержки usb2 - то у вас программный эмулятор JTAG, с чем вас и поздравляю.

Спасибо за поздравления, не знаю как в J-LINK, что я использовал, но аппаратная поддержка usb 2.0 в ST-LINK присутствует точно





Ну да, так и есть, это земляной пин, на схеме подключение его к земле не показано, надо будет проверить, спасибо

Я тоже так думал, пока не открыл доки на используемые чипы в программаторе. Подозрения подтвердились, когда захотелось полной скорости usb на собственной отладочной плате. Без внешнего трансивера - исключительно программная поддержка usb2. Вроде бы как подключение usb2 - а скорости нет...

Интерфейс JTAG (на качественном программаторе) способен работать на частотах внешнего клока в 60 МГц, что в сочетании с шестнадцатью линиями трассы - даёт скорость опроса чипа в 80 мбайт/сек. Такой поток не имеет смысла гнать напрямую, по этой причине в программаторе есть собственная память для триггеров - в комп сливаются данные которые успели измениться.
Хочу сделать акцент - JTAG предназначен для очень быстрого опроса чипа в режиме отладки, скорости программирования не являются приоритетом. Нормальный JTAG - подключается почти ко всему что шевелится, он достаточно простой по протоколу, фактически стандарт. Чего нельзя сказать о программаторе на единственном чипе st - там буквально всё программное.

На всех чипах st выше 100 ног - JTAG включен по умолчанию, и он таки работает. Но только не с китайскими программаторами.

Решил проблему, пропаял пины TDI, TDO + начал играть опять с pull-up/pull-down. Итоговое решение при котором stm определяется с ST-LINK и по SWD и по JTAG:
1. TMS pull-up
2. TCK pull-down
3. TDO pull-up
4. TDI без подтягивающего резистора
5. RTCK pull-down

пробовал что-то отсоединять из вышеперечисленного, опять вылетала ошибка UNKNOWN MCU
Все это работает для девайса STM32F303VE (CORTEX-M4)
Тему можно закрывать, всем спасибо!:)