В общем, в проект, созданный кубом и допиленный ручками, нужно вставить С++ функционал.
Преобразование main.c в срр и добавление ключа --сpp вываливает кучу ошибок в файлах HAL-FreeRTOS

Вопрос, что я делаю не так.
И что надо делать, чтобы так.

Желательно с возможностью перегенерации хала и вставки в проект минимальной кровью.

Так --cpp11 добавьте к нужному файлу, а не всему проекту.

Вроде что-то получилось путем расставления разных галочек (ох уж эта обманчивая красота подобных систем)

осталось вот что:


и ошибка


Кажись, дошло.. сейчас проверю.

Точно. Добавил скобки


в main.h

Все скомпилилось, но теперь проблема в линкере

Либо все сишные хедеры добавить - должно полегчать.
Либо во всех cpp файлах инклуды из С обрамлять:

Все, заработало.
применил галочки --сpp и __cplusplus к freertos.c, который кубом сгенерен, и все получилось.

Осталось залить и проверить, что ничего не сломалось (исходник пока чисто сишный, но на class уже не ругается)

UPD
Все OK, всем спасибо (на сегодня)

Вопрос знатокам от телезрителей
Есть С++ проект для ARM.
Есть стартап файл на ассемблере. Там определены обработчики прерываний-заглушки (вечный цикл ), которые можно переопределить в своём коде на С или С++ (те, что с [WEAK]). Но есть один нюанс. Кейл требует, чтобы эти самые переопределённые в моём коде обработчики были в стандарте С. Т.е. обработчик я должен писать используя лишь синтаксис и средства С. В своих обработчиках я не могу применять средства С++, не являющиеся подмножеством С. А именно:
- булевый тип данных;
- вызов методов классов;
- пергружаемые функции;
- ряд спецификаторов/квалификаторов
- может ещё что-то пропустил или не вспомнил

В связи с этим вопрос: есть ли способ как-то уговорить Кейл разрешить использовать синтаксис и возможности С++ в переопределённых обработчиках прерываний? Или это принципиально невозможно? Такое вот принципиальное ограничение Кейла?

Можете посмотреть https://www.numworks.com/
там всё на С++ сделано.

может Проект CPP, с использованием модулей на C.

А зачем внутри .cpp проверять #ifdef __cplusplus? Он же там будет по определению.

Кейл тут ни при чем. Искажение имен (name mangling) - штатное поведение любого компилятора C++. Обходится элементарно:

Именно так сейчас и написано. Вот только в коде такой функции (внутри блока extern "C" { }) нельзя применять синтаксис С++. Только С. Мой вопрос - как обойти это ограничение.


Т.е. внутри С функции-обработчика вызвать С++ функцию? Просто и гениально!
А вложенную С++ функцию можно объявить как

Тогда и лишнего вложения функций не произойдёт, внутренняя просто подставится в обработчик прерывания.

Нет, тут вы не правы. extern "C" в любой форме никак не влияет на содержимое функции. Он только определяет тип связывания (linkage). Так что никто не мешает внутри нее использовать любые допустимые для плюсов конструкции, кроме перегрузки имен (для которой как раз и придумано искажение имен). Т.е. нельзя создать две extern "C" функции с одинаковым именем, отличающиеся только лишь списком параметров. Что я и показал - в голых Сях нет функций-членов, поэтому вызов функции-члена - это самый настоящий плюсовый код. Без extern "C" имя функции в объектном файле будет искажено и редактор связей (линкер) просто не сможет связать искаженное имя из плюсового объектного файла с неискаженным именем из сишного.

Спасибо за подробное разъяснение.
А то я подумал, что С++ код внутри функции, определённой со спецификатором extern "C" работать не будет.