Где взять описание алгоритма SWD?
Увидел я тут датчик BMF055 от BOSCH. Внутри Cortex-M0, для программирования используется SWD, корпус 3x4 мм - разъем для программирования получается больше процессора.
Но на плате всяко будет какой-нибудь управляющий контроллер, который сможет залить прошивку в BMF055.
Полная версия этой страницы: Программирование контроллера контроллером по SWD
Большая часть описана в IHI0031A_ARM_debug_interface_v5.pdf
Если хочется готовый код, то у меня есть пара проектов в тему. Первый - https://github.com/ataradov/free-dap - это реализация CMSIS-DAP отладчика, что включает реализацию SWD.
И второй - https://github.com/ataradov/edbg - это CMSIS-DAP программатор для МК от Atmel, но предварительные шаги одинаковые для всех, а конкретный алгоритм программирования нудно будет поменять под этот МК.
У меня где-то еще есть более интегрированная версия, но я ее не могу найти сейчас. Если найду - опубликую тоже.
Если хочется готовый код, то у меня есть пара проектов в тему. Первый - https://github.com/ataradov/free-dap - это реализация CMSIS-DAP отладчика, что включает реализацию SWD.
И второй - https://github.com/ataradov/edbg - это CMSIS-DAP программатор для МК от Atmel, но предварительные шаги одинаковые для всех, а конкретный алгоритм программирования нудно будет поменять под этот МК.
У меня где-то еще есть более интегрированная версия, но я ее не могу найти сейчас. Если найду - опубликую тоже.
О, спасибо!
Более новая версия ARM Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2
Более новая версия ARM Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2
Вот нашел реализацию более готовую к прямому применению. Пример программирует Atmel SAM D21 через SWD.
Цитата(HardEgor @ Feb 10 2018, 21:38) 
Где взять описание алгоритма SWD?
Я этим пользовался
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.