имеется три сервопривода дельта подключенные по CAN, адаптировал Canopennode, уткнулся в проблему
как увеличить количество RPDO и TPDO в Canopennode?
через Object_Dictionary_Editor устанавливаю количество более 5 RPDO и 5 TPDO и при запуске в CO_OD_RAM.errorRegister появляется ошибка
CO_ERR_REG_COMM_ERR = 0x10U, /**< bit 4, communication error (overrun, error state) */
хотя 5+5 работает нормально.