Добрый день!
Пытаюсь реализовать демодуляцию OQPSK-сигналов на основе одновременной оценки задержки тактовой и фазы несущей: Нажмите для просмотра прикрепленного файла
С коррекцией фазы несущей, вроде бы, все понятно: полученная оценка находится в диапазоне -pi/4...pi/4, ее надо "развернуть" в диапазон -pi...pi, после чего уже использовать для доворота сигнала. "Разворачиваем" с помощью следующей структуры:


Как выполнить тактовую синхронизацию?
Насколько я понимаю здесь также нужно развернуть полученную оценку (arg(Y)-arg(X))/4, которая находится в диапазоне (-0.25pi...0.25pi)/T, в (-0.5pi...0.5pi)/T. Далее добавить(?) (k*pi/N)/T, вернуть при необходимости полученное значение в диапазон (-0.5pi...0.5pi)/T, и в моменты перехода через 0 принимать решения?