Здравствуйте! Предполагаю описывать новости в данной одной теме.
Сейчас, обновляя содержимое Pack Installer в Keil µVision5, обнаружил Hitex::CMSIS_RTOS_Tutorial. Это переработанный документ (книжка) по RTOS, теперь уже по CMSIS RTOS. Подходит на роль простого и понятного учебника по RTOS. Рекомендую.
Решил выложить прямо здесь.