Поправте если ошибаюсь.

Если я передам структуру by value

то копия ляжет на стак и с ней ф-ция будет работать.

А если я передам структуру by reference

то ф-ция будет работать непосредственно со структурой.

А что со скоростью доступа - быстрее by value?

Не факт. Зависит от размера структуры. Если структура влезает в два регистра, то IAR вроде как может её в регистрах передавать.


"Открыть асм и посмотреть" - так точно будет быстрее чем даже написать в форум.

структура 200-300 байт.
про асм совсем забыл. посчитать инструкции?

Например так. А в IAR достаточно просто открыть окошко с регистрами и посмотреть на регистр CCSTEP.

да. есть такой регистр. а что он показывает?

А Вы попробуйте пошагать по инструкциям и функциям и понаблюдать за ним. Узнаете много нового.
Только предварительно полезно установить галку на пункте "запрещать прерывания при шагании" в пункте меню "J-Link" IAR-а.

а у меня ST-LINK там нет такого

CCSTEP все время 0.

Печалька. J-Link - круче!
Регистр этот показывает сколько прошло тактов CPU за время шага. Он очень пользителен для профилирования кода.
Можно попробовать его вбить вручную в окно Watch: DWT.CYCCNT. Только предварительно его надо включить в модуле DWT.

ой точно. можно ж на таймере такты отсчитать. спасибо.
а как все таки предпочтительней передавать - by value или by reference? или тут нет однозначного ответа? при условии что поля структуры не модифицируются.

По значению, это что - Вы все 300 байт на стек копировать собрались???
А места там хоть хватит? Естественно быстрее передать указатель, чем копировать всё на стек. А если структура внутри не изменяется, то и в объявлении должно фигурировать const.


PS: Вообще DWT.CYCCNT находится в ядре. Т.е. - не зависит от используемого эмулятора. Да и у Вас он показывается, только всё время ==0. Значит видимо выключен. Нужно его просто включить, найдя соответствующий бит в регистрах конфигурирования DWT. А J-Link видимо сам его включает.

я понял. стек у меня на всякий случай 2К. а структура в этой ф-ции не модифицируется, а в другом месте поля могут измениться.
DWT таки выключен, надо вручную включать.

Можно просто запустить в симуляторе и посмотреть в окне Disassembler.
Вопрос просто не возник бы после этого.

тоже идея.

Если структура и стек расположены в памяти с одинаковым доступом,
и если структура во время работы вашей функции в другом месте не меняется (в прерывании или из-за работы РТОС),
то ессно нужно передавать указатель и работать с оригиналом.

Если структура может меняться, то нужно обеспечивать разграничение доступа.
Причем простая передача копии структуры в функцию этой проблемы не решает.

А если доступ к стеку и памяти структуры разный по времени, то тут уже считать нужно.

Ключевое слово копия.
На копирование необходимо затратить какое-то время.
А передача указателя - вычисление адреса структуры произойдет на этапе компиляции.

1. Если нужно работать с копией: void foo(type obj). При этом будет вызван конструктор копирования, со всеми вытекающими (стек, скорость).
2. Если нужно работать с исходным объектом:
а) Объект можно/нужно изменять: void foo(type* obj)
б) Объект нельзя изменять: void foo(const type& obj)

При sizeof(type) больше разрядности процессора/контроллера второй вариант быстрее первого, т. е. нужно передать только адрес объекта.

А если я передаю адрес объекта я могу в другой функции модифицировать объект? Если это однопоточная система, мютексы не нужны как я понимаю.

Да, можно. Но нужно помнить про прерывания.