Нужен модуль для создания моста между двумя устройствами (отладочная плата+BluetoothUART <--> Компьютер с Bluetooth и компорт)). Желательно бы c минимальным программированием. Включил, сконфигурировал по uart, сконектился с компьютером, начал передавать/принимать данные. Данные модуль нужен для отладки штуковины к которой не подключешь провода, а uart уже приделан. Вроде WML-C20NH понравился, но встретил в форуме топики где народ программирует интерфейс по uart. Кто-нибудь посоветует?

Таких устройств сейчас появилось достаточно много:
http://www.compel.ru/catalog/wireless/bluetooth?layout=print
http://www.terraelectronica.ru/catalog.php?ID=744&IDm=b722
http://www.cec-mc.ru/read/art38.shtml

Я пока приметил для решения данной проблемы модули Rainsun
ВТ-20. Поставляет их Эфо
http://www.efo.ru/doc/Rainsun/Rainsun.pl?2429
Цена 22$ за модуль

Насколько я понял их (BT-20) надо покупать парами?

да. Парами. Или один мастер и несколько слэйвов.