Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Atsamd11 проблема с компаратором

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Atsamd11 проблема с компаратором

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Aal6

Apr 1 2018, 12:52

Добрый день!
Помогите победить компаратор в ATSAMd11d14am.
Не могу вывести на выходные пин сигнал выхода сравнения компаратора.
Основа проекта, пример работы с компаратором из AFS(Atmel Studio7).
Изменены режимы
ac_chan_conf.sample_mode = AC_CHAN_MODE_CONTINUOUS;
ac_chan_conf.output_mode = AC_CHAN_OUTPUT_ASYNCRONOUS;
Все транслируется на биты в установке компаратора(картинка вложена).

PORTIO->WRCONFIG.reg = PORT_WRCONFIG_PMUXEN | ((PORT_PMUX_PMUXE_B_Val)<< PORT_WRCONFIG_PMUX_Pos)|PORT_WRCONFIG_WRPMUX| PORT_WRCONFIG_WRPINCFG| (1<<PIN_PA10) ;//(1<<PIN_PA14);.
В установках пина Pin_PA10 PORT_PMUX_PMUXE_B_Val и PORT_PINCFG_PMUXEN выставляются(в дебагере видно), хотя ASF это программно не поддерживает.

На выводе постоянный 0. (осцилограф)

При программной трансляции статуса компаратора на произвольный выход - все нормально работает(осцилограф), выходной пин повторяет вход.
if(AC->STATUSA.bit.STATE0)
PORTIO->OUTCLR.reg = 1<<PIN_PA17;
else
PORTIO->OUTSET.reg = 1<<PIN_PA17;
Т.е. проблема в районе железной трансляции выхода компаратора на пин. Не могу понять в чем дело. Помогите, кто сталкивался, второй день пляшу с бубном. Видимо, бубен держу не в той руке.

С уважением, Алексей.

ataradov

Apr 1 2018, 17:50

Действительно, не работает. При переключении PMUX на CMPx выход просто висит в третьем состоянии.

Это похоже на баг в документации (таблица PMUX), я попробую выяснить. Но скорее всего придется подождать пару дней пока я смогу найти людей, которые могут проверить куда именно подключен выход.

Я ткнул пальцем в небо и по аналогии с D21 попробовал PMUX_G и выход заработал.

Так что это ошибка в документации. Я сообщу куда нужно.

Вот полный код

CODE

//-----------------------------------------------------------------------------
HAL_GPIO_PIN(AC,       A, 4);
HAL_GPIO_PIN(CMP,      A, 10);
HAL_GPIO_PIN(LED,      A, 16)

//-----------------------------------------------------------------------------
static void ac_init(void)
{
  HAL_GPIO_AC_in();
  HAL_GPIO_AC_pmuxen(HAL_GPIO_PMUX_B);

  HAL_GPIO_CMP_out();
  HAL_GPIO_CMP_clr();
  HAL_GPIO_CMP_pmuxen(HAL_GPIO_PMUX_G);

  PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_AC;

  GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_ID(AC_GCLK_ID_ANA) |
      GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_GEN(0);

  GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_ID(AC_GCLK_ID_DIG) |
      GCLK_CLKCTRL_CLKEN | GCLK_CLKCTRL_GEN(0);

  AC->COMPCTRL[0].reg = AC_COMPCTRL_ENABLE | AC_COMPCTRL_SPEED_HIGH |
      AC_COMPCTRL_INTSEL_RISING | AC_COMPCTRL_OUT_ASYNC |
      AC_COMPCTRL_MUXNEG_VSCALE | AC_COMPCTRL_MUXPOS_PIN0;

  AC->SCALER[0].reg = 32;

  AC->CTRLA.reg |= AC_CTRLA_ENABLE;
}

//-----------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
  SYSCTRL->OSC8M.bit.PRESC = 0;

  ac_init();

  HAL_GPIO_LED_out();
  HAL_GPIO_LED_clr();

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_LED_write(AC->STATUSA.bit.STATE0);
  }

  return 0;
}

Aal6

Apr 1 2018, 18:34

Все оказалось просто.
В даташите в таблице PORT Function Multiplexing указано, что AC CMP[0]-CMP[1] относится к Peripheral function B, а по факту к Peripheral function G.
Раскопал в define на чип.
Относится к samd10-samd11 семейству. В обоих даташитах имеется определение CMP[0]-CMP[1] в группе B.
Блин...

Спасибо за ответ! Так все и оказалось.
Жаль ответ прочитал позже, чем нашел сам.

ataradov

Apr 1 2018, 18:39

Если будут подобные проблемы в будущем - обращайтесь без копания днями. Если что-то не работает, что очевидно должно, то обычно решение известно или можно быстро найти.

Aal6

Apr 1 2018, 20:14

Цитата(ataradov @ Apr 1 2018, 21:39)

Обычно сперва думаешь, что сам ошибся. Особенно, когда чип не знаком.

Вопросы которые мне бы немного помогли:
Работает ли PullUp/Down при определении периферийной функции на входах?
Достаточно ли стабильности внутреннего генератора для работы с UART? (Стоит ли ставить внешний кварц)

С уважением, Алексей.

ataradov

Apr 1 2018, 20:21

QUOTE (Aal6 @ Apr 1 2018, 13:14)

Работает ли PullUp/Down при определении периферийной функции на входах?

Для разной периферии по-разному, но в общем случае нет. В GPIO pull-up/pull-down контролируется теми-же сигналами, что и установка 1 и 0. Так что pull-up/pull-down не будут работать для периферии, которая использует пины на выход, хотя бы часть времени (I2C, например). Но для EIC они будут работать как нужно.

QUOTE (Aal6 @ Apr 1 2018, 13:14)

Достаточно ли стабильности внутреннего генератора для работы с UART? (Стоит ли ставить внешний кварц)

Более чем достаточно для большинства применений.

Aal6

Apr 1 2018, 20:30

Цитата(ataradov @ Apr 1 2018, 23:21)

Интересует pullup для UART RX. В общем-то все равно проверю, ошибка на плате будет себе дороже. Хотя доп резистор ставить не хочу.

Для I2C там пулапы прописаны в стандарте функции. Странно, что в даташите в таблице мультиплексора функций указано в графе type только 4 пина с типом I2c. При том, что в чипе 3 SerCom модуля.

ataradov

Apr 1 2018, 20:38

QUOTE (Aal6 @ Apr 1 2018, 13:30)

Интересует pullup для UART RX. В общем-то все равно проверю, ошибка на плате будет себе дороже. Хотя доп резистор ставить не хочу.

Я точно не знаю - не проверял. Но внешний резистор я бы поставил.

QUOTE (Aal6 @ Apr 1 2018, 13:30)

Для I2C там пулапы прописаны в стандарте функции.

В смысле? Внутренних pull-up там нет совсем.

QUOTE (Aal6 @ Apr 1 2018, 13:30)

Странно, что в даташите в таблице мультиплексора функций указано в графе type только 4 пина с типом I2c. При том, что в чипе 3 SerCom модуля.

Пины помеченные как I2C обладают повышенной нагрузочной способностью, но в остальном любые пины, на которые можно назначить PAD[0] и PAD[1] могут работать как I2C. По крайней мере в не-fast режиме.

Aal6

Apr 10 2018, 09:01

Добрый день!

Нет ли у кого бутлоадера под SAMD10/11, которым не жалко поделится?

Из примеров ASF уж очень большой компилится(4.5k без шифрования под i2c), задача влезть в 4к из 16 на борту c шифрованием под Uart или i2c.

И хорошо бы файл для линкера, который переносит компиляцию основной задачи на 4к выше.

С уважением, Алексей.

Aal6

Apr 14 2018, 11:38

Добрый день!

Подскажите, где взять файлы к Secure UART Bootloader for SAM D10?

http://www.microchip.com/wwwappnotes/appno...ppnote=en603279

Не могу понять. Буду благодарен за ссылку или сами файлы.

С уважением, Алексей.

Aal6

Apr 18 2018, 08:29

Получил с Микрочипа.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.