Добрый день. Возникла задача сделать электронной устройство, одной из функций которого является получение координат с точностью 0.1м. Было принято предварительное решение использовать ГНСС модуль GeoS-5 RTK. Он позволяет работать с такой точностью только в режиме RTK, т.е. ему нужно получать поправки по протоколу RTCM 3.0/3.2. Одним из вариантов является использование еще одного(или нескольких?) ГНСС модуля, который нужно расположить в точке с известными с высокой точностью координатами. Но, как я понимаю, это будет работать, если расстояние между модулями не более 30-50 км. Второй вариант - использовать координаты вышек операторов связи, но сами операторы точные координаты вряд ли предоставят(поправьте если не прав), а использовать базы гугла или яндекса для такой задачи нельзя, так как в них координаты базовых станций формируются исходя из подключений пользователей.
Есть ли сервисы, которые смогут передавать поправки? Какие архитектурные решения можно еще посоветовать для данной задачи?

Опсосы дают координаты точно, но не все этим озабочены. Точностью или выдачей от базы. Точнее не сами операторы а оборудование GSM/3G/4G в соте дает координаты по запросу AT- команды. Но вот встречал такое, что либо выдает нули, либо координаты точки другой страны. Предполагаю, что Опсос не озаботился при покупке оборудования точными координатами. Стабильность порядка 1 метра получал, но не более. Ваши 10 см точности даже с RTK проблема в перспективе нескольких дней. Все плывет меняется ...

Aner, простите, координаты ЧЕГО вам дают опсосы?

Ничего, товарищи!
Еще каких нибудь лет -дцать, и можно будет ставить GPS модули на ЧПУ станки, прямо на шпиндель. Ненужными станут сервоконтроллеры и датчики положения.
Нужно только подождать...

Почитайте по GSM модемам его AT-командам. Даёте запрос соответствующими AT-командами ( их несколько разных есть) вашего окружения GSM сотами, базами. У базы могут быть несколько сот с ID ( номер региона, номер соты ... MCC, MNC, LAC, CID, RSSI .. ); принадлежность оператору - в названии, диапазон частот - по типу связи ( EGSM900/1800/2100 Mhz ), с уровнями их сигнала RSSI в dBm. Причем не только вашего оператора, а всех станций или сот окружающих вас. В ответ на запрос широты и долготы получаете долготу, широту те координаты станции или соты с которой у вас соединение.

для RTK нужны специальные "координаты" то есть измерения на "базе" - втором GNSS приемнике. измерения не совсем координат, а фаз и задержек сигналов со спутников - собственно RTCM, которые прошли через ионосферу и исказились приблизительно также как и в первом приемнике, так называемом "ровере". собственно из этого и происходит ограничение в 50км - Земля круглая и через 50км уже через другую ионосферу сигнал идет, правило обычно такое, что 1мм ошибки на 1км "базовой линии" - расстояния между базой и ровером
ОПСОСы в этом режиме могут предоставить только модем для передачи данных от базы к роверу

также можно обратить внимание на сервисы типа WAAS, EGNOS (если у буржуев), у нас есть СДКМ

только проверьте модули, хотябы с 0-вой базовой линией. RTK это все-таки высший пилотаж жпсостроения - многие хвастаются, немногие могут и по вычислительным ресурсам там в 100-раз выше производительность выше нужна при 10 Герцовой RTK например, чем "просто" жпс

RTK нужной точности в 0.1м не даст. Он дает возможность от СКО (среднеквадратичного отклонения) в 10м перейти к СКО в 2м.

как делают геодезисты для сантиметров - нужно стоять на одной(первой) точке два часа (и только потом делать теодолитный ход) и всё это время писать лог RINEX, после чего делать постобработку. Причем для постобработки нужен ещё и файл с одной из точек референсной геодезической сети.

Так всё дело в том, что я читал. И у меня для Вас плохие новости.

Вышка отдаёт только свои идентификаторы. По команде "получить координаты" модем собирает список id-шников БС, дополняет его уровнем сигнала для каждой БС, и идёт на сервер гугла (или свой супер-точный-сервер, в случае ublox'а). А там с помощью волшебной магии и трилатерации вычисляются координаты модема. Точность всего этого действа - десятки метров в городе, километры "в полях".

Спасибо за ответы

Я с этим лет шесть работаю, проблем нет. Вы видимо только начали знакомство или вначальной стадии изучения. Раньше нужно было ходить по серверам, сейчас необязательно. Посылаю AT-команду получаю координаты широты и долготы xx.xxxxxx yy.yyyyyy. Проблема точности - халатность оператора. А так менее метра получить можно. Москва, Питер особый случай из-за плотности GSM сетей есть особенности.
Так я о том же, не получить 10 см.

Ну что, современные технологии творят чудеса. То, что модем САМ ходит на сервер, совсем не отменяет тот факт, что "внутри" оно работает как и прежде - список станций, уровни сигнала, и никаких GPS'ов и там более RTK.

Не ходит он на сервер, это оператор выдает. Или выдает неточные данные. Пример. Купили в Китае "одни" подешевле, некоторое кол-во сот. Не удосужились переписать и внести точные координаты мест установки, по запросу получаю координаты мест в Китае, ... забавно было. Аналогично мне приводили примеры с координатами из Японии, Финляндии. Отработанные там старое GSM оборудование баз, сот завозят ставят.

Ну окей. Оператор, значит оператор. Да хоть господь бог.
Вы, главное, в публичных местах это никому не говорите.

Спор без конкретных примеров, без документации, с одними лишь баечками прекращаю.

да ну

пример из топика - Геос - не даст, потому что он L1 онли, а одночастотная РТК это не РТК, а баловство.
естественно, для работы RTK нужно не только много спутников, но много спутников с высокими энергиями - то есть нормальные антенны для РТК это блины 20 сантиметров достаточно хитрой конструкции с подавлением переотражений, фазовым центром и т.д.
при условиях, в которых просто жпс показывает очень хороший прием, ртк фикс может терятся и т.д.

на практике, это применяется во всяких анменед веиклах, пресайс агрикалчуре и прочих буржуйских изысках - там реально точности нужны сантиметровые
но и приемники там не 1Гц, а 100Гц и конструкция/стоимость сильно отличается от "гнсс модулей"