Добрый день. Товарищи, подскажите, пожалуйста, недорогие модели (до 300-400 рублей) контроллеров шаговых двигателей или даже готовые драйвера шаговых двигателей (цена до 1000 рублей), кто уже интересовался, сталкивался или знает, где можно поискать. Параметры: вых. напряжение 5В, вых. ток до 2.5А. Желательно наличие функций считывание текущего положения двигателя, т.е. некий аналог датчика положения, чтобы после подачи питания можно было определить количество уже сделанных шагов. И защита от перегрузок в крайних положениях, когда поступает команда "Сделай шаг", а двигатель уже в крайнем положении. Желательно контроллеры более-менее популярных, проверенных и доступных производителей с большой линейкой аналогичной продукции

Только сделать самому. Слишком много хотелок для такой цены. Если брать по частям, то получим (примерные цены али): энкодер на 100 позиций (как раз чтобы каждый шаг считать) — рублей 150, один из подходящих драйверов (лучше брать "в сборе", если нет желания тщательно под него печатную плату проектировать) — еще рублей 200-300, какой-нибудь микроконтроллер всем этим управлять (например, девборда STM32F030) — еще 130 рублей, датчик тока — рублей 50, концевики, проводочки и т.п.
В этом случае в 1000 можно вполне уложиться.

P.S. А почему 5В? Лучше как минимум до 12В напряжение на ШД повысить. Идеальный вариант — где-то 36-42В, только в этом случае драйвер сможет обеспечить нормальный режим работы в широком динамическом диапазоне.

У китайцев на али полно готовых модулей по смешным ценам (DRV8825, например). Но без отслеживания упора и начального положения- такого ни в одном готовом драйвере не встречал.

Подскажите, пожалуйста, хотя бы названия нескольких производителей, желательно, российских, кто занимается производством или поставками драйверов


Скажите, пожалуйста, а чем примечателен именно этот контроллер?

Темы соединил. Автору предупреждение за нарушение Правил.

Вы нам сначала покажите что-то подобное, тогда может чего и посоветуем.

Мне уже на другом форуме рассказали, что "в одном флаконе" такого нет, нужно будет делать самому. Защиту по току еще можно найти в драйверах, а вот контроля положения - нет Поэтому сейчас мне интересно узнать хотя бы названия российских производителей/поставщиков с более-менее крупной линейкой контроллеров/драйверов под разные нужды

Я никогда не интересовался "готовьем", т.к. оно де-факто стоит очень дорого и не работает как надо. То, что мне нужно, делаю сам.
Однако, скажем, у того же "Овна" есть нечто похожее на то, что вы ищете, коллега несколько лет назад давал ссылочку. Стоило такое изделие (шаговый двигатель с установленным на роторе энкодером + контроллер) около 10тыр.

Дешевый ARM и на алиэкспрессе пачками продается. Я недавно на нем делал контроллеры на пару ШД (но без контроля вала, хотя это тоже есть в планах на будущее, т.к. в некоторых случаях имеем пропуск шагов из-за плохой механики, а этого требуется избежать).

он хочет бесплатную серву, че непонятного ?

OpenServo-master
Servotor32-master
Yapsc

ловите, халява.

Всего-то нужно - поднять)