Цитата(jcxz @ May 26 2018, 22:13)

Если достаточно передачи пакетов, то BT будет избыточен. Всё-таки API к BT-модулям посложнее будет чем nRF.
Оптический - это ИК? Разве есть такие доступные ИК-трансиверы на скорость ~1Мбод?
У ИК существенный недостаток: нужна дырка наружу, ну и соответственно - требования к конструкции. И на обеих сторонах линка. А nRF - ставь чип почти где угодно на плате.
SIR: 9.6–115.2 kbit/s, asynchronous, RZI, UART-like, 3/16 pulse
MIR: 0.576–1.152 Mbit/s, RZI, 1/4 pulse, HDLC bit stuffing
FIR: 4 Mbit/s, 4PPM
VFIR: 16 Mbit/s, NRZ, HHH(1,13)
UFIR: 96 Mbit/s, NRZI, 8b/10b
GigaIR: 512 Mbit/s – 1 Gbit/s, NRZI, 2-ASK, 4-ASK, 8b/10b
В простом и надежном исполнении используется RZI код. ( line code used in telecommunications signals.) Передатчик простейший ключ на транзисторе с диодом в коллекторе. На прием тоже простейший компаратор аналоговый. Угол уверенного приема +-30 град. Протокол используй или стандартный или прямиком свои биты и распознавай как кому нравится. (например Frame Format standard HDLC format применяется вплоть до 1.152 Mb/s ). Еще проще подключается напрямую UART как на передачу, так и прием и сходу терминалом запускаете в работу отстроив приемный компаратор.
Передатчик

Приемник

Проект готов. На сборку 2 часа, 1 час тестирование UART-терминал
Круговой обзор организовать тоже проще простого.