Ребят, всем привет!
Недавно столкнулся с задачей имплементации TCP/IP / UDP на STM32. До этого работал с микроконтроллерами PIC от Microchip. Погуглив немного, нашел решения, использующие lwIP для реализации TCP/IP. Использовать сторонние либы не хочется, поэтому вопрос - насколько сложна имплементация вышеуказанных протоколов посредством только регистров? Использование HAL и схожих библиотек также не приветствуется.
Для реализации используется Nucleo-F767ZI с STM32F767ZI и LAN8742A на борту.
Для начала пытаюсь разобраться с настройкой LAN8742A. Первое, что меня смутило, это то, что в документации к Nucleo-F767ZI сказано, что соединение между мк и модулем LAN8742A происходит посредством интерфейса RMII, в то время как регистры LAN8742A настраиваются через SMI. Так как настроить LAN8742A через мк?
Заранее спасибо!
Полная версия этой страницы: TCP/IP и UDP на Nucleo-F767ZI
UDP с нуля за один-два дня написать можно, он простой как палка. Несколько поковыряться придется, если вы захотите использовать
фрагментацию IP пакетов.
Можно использовать вместо lwIP стек uIP. Но его сейчас в чистом виде нет. Он входит в состав Contiki.
Но можно попытаться поискать старые версии. Он написан тем же автором.
uIP тоже достаточно простой.
По RMII происходит обмен данными (выход в сеть).
Для управления регистрами служит интерфейс MDC/MDIO.
фрагментацию IP пакетов.
Можно использовать вместо lwIP стек uIP. Но его сейчас в чистом виде нет. Он входит в состав Contiki.
Но можно попытаться поискать старые версии. Он написан тем же автором.
uIP тоже достаточно простой.
По RMII происходит обмен данными (выход в сеть).
Для управления регистрами служит интерфейс MDC/MDIO.
Цитата(dimka76 @ Jun 11 2018, 19:51) 
UDP с нуля за один-два дня написать можно, он простой как палка. Несколько поковыряться придется, если вы захотите использовать
фрагментацию IP пакетов.
Можно использовать вместо lwIP стек uIP. Но его сейчас в чистом виде нет. Он входит в состав Contiki.
Но можно попытаться поискать старые версии. Он написан тем же автором.
uIP тоже достаточно простой.
По RMII происходит обмен данными (выход в сеть).
Для управления регистрами служит интерфейс MDC/MDIO.
фрагментацию IP пакетов.
Можно использовать вместо lwIP стек uIP. Но его сейчас в чистом виде нет. Он входит в состав Contiki.
Но можно попытаться поискать старые версии. Он написан тем же автором.
uIP тоже достаточно простой.
По RMII происходит обмен данными (выход в сеть).
Для управления регистрами служит интерфейс MDC/MDIO.
Спасибо большое за столь быстрый ответ! Значит, как я понял из вашего сообщения, для управления регистрами LAN8742A через STM, нужно на нем использовать MDIOS? Стек наподобие uIP буду писать (во всяком постараюсь) сам.
Цитата(geotox @ Jun 11 2018, 19:01)
для управления регистрами LAN8742A через STM, нужно на нем использовать MDIOS? Стек наподобие uIP буду писать (во всяком постараюсь) сам.
Я не знаю как именно этот интерфейс в STM32F767ZI назвали. Они любят там всякие буковки добавлять.
Посмотрите по схеме куда ножки MDC и MDIO от LAN8742A идут и узнаете как периферия называется.
Цитата(dimka76 @ Jun 11 2018, 20:45)
Я не знаю как именно этот интерфейс в STM32F767ZI назвали. Они любят там всякие буковки добавлять.
Посмотрите по схеме куда ножки MDC и MDIO от LAN8742A идут и узнаете как периферия называется.
Посмотрите по схеме куда ножки MDC и MDIO от LAN8742A идут и узнаете как периферия называется.
Нет, ошибся, все же RMII переферия оказалась.
проверьте на примере из CUBE, что работает эзернет - в 767 ошибка в RMII интерфейсе (или см еррату для проверки ревизии чипа)
Ребят, всем привет! Поднял в итоге Ethernet + DMA. Сейчас пытаюсь отослать UDP пакет на PC. Как понял, можно посылать пакет сразу, без всяких приветствий и рукопожатий. Единственное не пойму какой вид имеет UDP пакет. Везде в интернете он разный. Некоторые пакеты имеют header-ы как и IPv4 так и UDP, остальные только UDP. Есть ли у кого пример?
Цитата(geotox @ Jul 29 2018, 21:29)
Единственное не пойму какой вид имеет UDP пакет. Везде в интернете он разный.
Это зависит в каком сечении Семиуровневой модели OSI вы смотрите.
Цитата(VladislavS @ Jul 29 2018, 22:33)
Это зависит в каком сечении Семиуровневой модели OSI вы смотрите.
А можно немного поподробнее? Спасибо!
Цитата(geotox @ Jul 29 2018, 21:47)
А можно немного поподробнее? Спасибо!
Я думал бан в гугле это прикол, ан нет...
Семиуровневая модель OSI
Решил все же испробовать lwIP. Подключил плату напрямую к компу. Установил IP адреса:
Теперь посылаю каждую секунду на комп инфу:
На PC поднимаю UDP сервер при помощи програмы Hercules, которая ничего не принимает.
Стандартная инициализация.
Как думаете, куда копать?
Код
IP_ADDRESS[0] = 192;
IP_ADDRESS[1] = 168;
IP_ADDRESS[2] = 1;
IP_ADDRESS[3] = 107;
NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
NETMASK_ADDRESS[2] = 255;
NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
GATEWAY_ADDRESS[0] = 192;
GATEWAY_ADDRESS[1] = 168;
GATEWAY_ADDRESS[2] = 1;
GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;
IP_ADDRESS[1] = 168;
IP_ADDRESS[2] = 1;
IP_ADDRESS[3] = 107;
NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
NETMASK_ADDRESS[2] = 255;
NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
GATEWAY_ADDRESS[0] = 192;
GATEWAY_ADDRESS[1] = 168;
GATEWAY_ADDRESS[2] = 1;
GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;
Теперь посылаю каждую секунду на комп инфу:
Код
void udp_client_send(void)
{
struct pbuf *p;
sprintf(str1, "Test Data...");
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(str1), PBUF_POOL);
if (p != NULL)
{
pbuf_take(p, (void *) str1, strlen(str1));
udp_send(upcb, p);
pbuf_free(p);
}
}
{
struct pbuf *p;
sprintf(str1, "Test Data...");
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(str1), PBUF_POOL);
if (p != NULL)
{
pbuf_take(p, (void *) str1, strlen(str1));
udp_send(upcb, p);
pbuf_free(p);
}
}
На PC поднимаю UDP сервер при помощи програмы Hercules, которая ничего не принимает.
Стандартная инициализация.
Код
void udp_init_connection(void)
{
ip_addr_t dest_ip;
err_t err;
upcb = udp_new();
if (upcb != NULL)
{
IP4_ADDR(&dest_ip, 192, 168, 1, 107);
upcb->local_port = 1556;
err = udp_connect(upcb, &dest_ip, 1555);
}
if (err == ERR_OK)
{
udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
}
}
{
ip_addr_t dest_ip;
err_t err;
upcb = udp_new();
if (upcb != NULL)
{
IP4_ADDR(&dest_ip, 192, 168, 1, 107);
upcb->local_port = 1556;
err = udp_connect(upcb, &dest_ip, 1555);
}
if (err == ERR_OK)
{
udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
}
}
Как думаете, куда копать?
UPD:
Решил пойти от обратного. Создал UDP сервер на STM32:
Прописал новые IP в функции инициализации lwip:
Теперь, когда remote_ip = 0.0.0.0 в WireShark вижу посланный с STM32 пакет. Как только указываю IP компьютера, пакеты перестают приходить. STM подключен напрямую к ПК, без роутера. В чем может быть проблема?
Решил пойти от обратного. Создал UDP сервер на STM32:
Код
void udp_init_connection(void)
{
ip_addr_t dest_ip;
err_t err;
upcb = udp_new();
if (upcb != NULL)
{
IP4_ADDR(&dest_ip, 169, 254, 166, 3);
err = udp_bind(upcb, &dest_ip, 22);
upcb->local_port = 22;
IP4_ADDR(&dest_ip, 0, 0, 0, 0);
upcb->remote_ip = dest_ip;
upcb->remote_port = 22;
}
if (err == ERR_OK)
{
udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
}
}
{
ip_addr_t dest_ip;
err_t err;
upcb = udp_new();
if (upcb != NULL)
{
IP4_ADDR(&dest_ip, 169, 254, 166, 3);
err = udp_bind(upcb, &dest_ip, 22);
upcb->local_port = 22;
IP4_ADDR(&dest_ip, 0, 0, 0, 0);
upcb->remote_ip = dest_ip;
upcb->remote_port = 22;
}
if (err == ERR_OK)
{
udp_recv(upcb, udp_receive_callback, NULL);
}
}
Прописал новые IP в функции инициализации lwip:
Код
IP_ADDRESS[0] = 169;
IP_ADDRESS[1] = 254;
IP_ADDRESS[2] = 166;
IP_ADDRESS[3] = 3;
NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
NETMASK_ADDRESS[2] = 0;
NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
GATEWAY_ADDRESS[0] = 169;
GATEWAY_ADDRESS[1] = 254;
GATEWAY_ADDRESS[2] = 166;
GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;
IP_ADDRESS[1] = 254;
IP_ADDRESS[2] = 166;
IP_ADDRESS[3] = 3;
NETMASK_ADDRESS[0] = 255;
NETMASK_ADDRESS[1] = 255;
NETMASK_ADDRESS[2] = 0;
NETMASK_ADDRESS[3] = 0;
GATEWAY_ADDRESS[0] = 169;
GATEWAY_ADDRESS[1] = 254;
GATEWAY_ADDRESS[2] = 166;
GATEWAY_ADDRESS[3] = 1;
Теперь, когда remote_ip = 0.0.0.0 в WireShark вижу посланный с STM32 пакет. Как только указываю IP компьютера, пакеты перестают приходить. STM подключен напрямую к ПК, без роутера. В чем может быть проблема?
Цитата(geotox @ Aug 6 2018, 18:24)
Как только указываю IP компьютера, пакеты перестают приходить. STM подключен напрямую к ПК, без роутера. В чем может быть проблема?
В ARP
arp запросы видны в wireshark?
Цитата(KRS @ Aug 7 2018, 12:14)
В ARP
arp запросы видны в wireshark?
arp запросы видны в wireshark?
Да, по всей видимости вы правы. Запросы есть, ответов нет... LWIP_ARP дефайн существует.
Ребят, что посоветуете сделать, если и STM и PC шлют друг другу ARP запросы, но ни один на них не отвечает? Все запросы видны в Wireshark.
Цитата(geotox @ Aug 11 2018, 14:21)
Ребят, что посоветуете сделать, если и STM и PC шлют друг другу ARP запросы, но ни один на них не отвечает? Все запросы видны в Wireshark.
Ну а акула-то что говорит? В пакете все нормально? Если девайс шлет нормальный ARP-запрос, на него обязательно придет ответ, при условии, конечно же, что в запросе указан IP компа... И наоборот.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.