Передаю через SPI используя PDC массив данных. Вижу что указатель PDC после каждой посылки увеличивается на 4. Как настроить его на инкрементирование на 1 или 2? В даташите написано что такое есть, но найти не смог.

Разобрался. Инкрементирование делается автоматически в зависимости от настроек SPI. смещение на 4 байта делается для Variable Peripheral Selection.