Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Jenya7

Jun 21 2018, 13:17

я работаю с MK10FN1M0xxx12
посылаю-принимаю по СПИ

Код

uint32_t SPI_TransferByte(uint32_t spi_num, uint8_t tx_data, uint8_t *rx_data)
{
     uint32_t timeout;
     uint32_t value;

    // Assert CS0, Use config 0
   SPIx[spi_num]->PUSHR = SPI_PUSHR_CTAS(0) | SPI_PUSHR_TXDATA((uint32_t)tx_data);

    timeout = 0;
    // while transfer complete
    while (!(SPIx[spi_num]->SR & SPI_SR_TCF_MASK))
    {
       timeout++;
       if (timeout > SPI_TIMEOUT)
       {
         // clear flag
         SPIx[spi_num]->SR = SPI_SR_TCF_MASK;
         return SPI_TIMEOUT_ERROR;
       }
    };

    // clear flag
    SPIx[spi_num]->SR = SPI_SR_TCF_MASK;
    *rx_data = (uint8_t)SPIx[spi_num]->POPR;

    return 0;
}

вижу фигня какя то - раз получил байт в ответ, раз не получил. а на скопе на пине SIN все четко, байты приходят. думал-гадал - добавил задержку

Код

uint32_t SPI_TransferByte(uint32_t spi_num, uint8_t tx_data, uint8_t *rx_data)
{
     uint32_t timeout;
     uint32_t value;

    // Assert CS0, Use config 0
   SPIx[spi_num]->PUSHR = SPI_PUSHR_CTAS(0) | SPI_PUSHR_TXDATA((uint32_t)tx_data);

    timeout = 0;
    // while transfer complete
    while (!(SPIx[spi_num]->SR & SPI_SR_TCF_MASK))
    {
       timeout++;
       if (timeout > SPI_TIMEOUT)
       {
         // clear flag
         SPIx[spi_num]->SR = SPI_SR_TCF_MASK;
         return SPI_TIMEOUT_ERROR;
       }
    };

    // clear flag
    SPIx[spi_num]->SR = SPI_SR_TCF_MASK;

  for (timeout = 0; timeout < 100; timeout++);

    //while (!(SPIx[spi_num]->SR & SPI_SR_RFDF_MASK))  //dosen't work

    *rx_data = (uint8_t)SPIx[spi_num]->POPR;

    return 0;
}

и все работает как часики.
фига се думаю - байт ушел но нужно ждать пока пришедший байт готов. но не задержками же.
начал перебирать флаги в статусном регистре - этот вроде подходит - while (!(SPIx[spi_num]->SR & SPI_SR_RFDF_MASK)) но я не выхожу из while. Че там твориться вообще с Кинетисовским СПИ? Или я что то не так настроил?

k155la3

Jun 21 2018, 15:20

Может не учитываете буферизацию SPI (регистр передачи и сдвиговый регистр), и читаете до освобождения регистра сдвига.
А если таймаут - то "попадает". Смотрите бит "сдвиговый регистр свободен".
С Kinetis не работал. Но это вроде-как типовая структура. (есть биты пустоты для буферного регистра и регистра сдвига.)

Obam

Jun 21 2018, 16:17

Тут, судя по ветке про таймер и по "...перебирать флаги в статусном регистре...", проблема в прочитать RefMan.

Я уже почти влюбился

(в самом хрошем смысле этого слова) в K10.

AlexandrY

Jun 21 2018, 20:38

Цитата(Obam @ Jun 21 2018, 19:17)

Тут, судя по ветке про таймер и по "...перебирать флаги в статусном регистре...", проблема в прочитать RefMan.

В Kinetis все операции с SPI делаю через DMA. Тогда получается надежно.
А без DMA, да, есть такая проблема, как чтение раньше времени или слишком поздно.

Jenya7

Jun 22 2018, 10:43

Цитата(AlexandrY @ Jun 22 2018, 01:38)

В Kinetis все операции с SPI делаю через DMA. Тогда получается надежно.
А без DMA, да, есть такая проблема, как чтение раньше времени или слишком поздно.

Александр, Вам как главному специалисту по Кинетису вопросы
1. почему флаг while (!(SPIx[spi_num]->SR & SPI_SR_RFDF_MASK)) не работает?
2. Можете показать пример с DMA? У меня не заработало.

я вообще в шоке от Кинетивского СПИ. что это за FIFO в котором нельзя настроить глубину. где флаг дата пришла в POPR. я уже несколько дней танцы с бубнами устраиваю.
пока что единственное решение которое работает for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++); перед тем как читать из POPR.
STMовский СПИ просто мерседес в сравнении с Кинетисовским.

AlexandrY

Jun 22 2018, 11:28

Цитата(Jenya7 @ Jun 22 2018, 13:43)

Александр, Вам как главному специалисту по Кинетису вопросы
1. почему флаг while (!(SPIx[spi_num]->SR & SPI_SR_RFDF_MASK)) не работает?
2. Можете показать пример с DMA? У меня не заработало.

я вообще в шоке от Кинетивского СПИ. что это за FIFO в котором нельзя настроить глубину. где флаг дата пришла в POPR. я уже несколько дней танцы с бубнами устраиваю.
пока что единственное решение которое работает for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++); перед тем как читать из POPR.
STMовский СПИ просто мерседес в сравнении с Кинетисовским.

Работу с SPI можно посмотреть в моем проекте - https://github.com/Indemsys/Universal3PHalf.../K66BLEZ1_SPI.c
В Kinetis у разных SPI разная глубина и чаще всего она равна 1, увы.
С флагом SPI_SR_RFDF_MASK у меня тоже что-то не поучалось. Уж не помню что именно.
Попробуйте перед приемо-передачей очищать FIFO.

Код

void SPI_clear_FIFO(uint8_t modn)
{
  SPI_Type  *SPI   = spi_mods[modn].spi;

  SPI->MCR |= BIT(HALT); // Остановить модуль
  while (SPI->SR & BIT(TXRXS)); // Ожидание пока бит 30 (TXRXS) не станет равным нулю

  SPI->SR = SPI->SR;
  SPI->MCR |= BIT(CLR_TXF) + BIT(CLR_RXF); // Установить флаги CLR_TXF и CLR_RXF для очистки обоих FIFO
  SPI->MCR &= ~BIT(HALT); // Запустить модуль
}

Jenya7

Jun 22 2018, 11:42

Цитата(AlexandrY @ Jun 22 2018, 16:28)

Работу с SPI можно посмотреть в моем проекте - https://github.com/Indemsys/Universal3PHalf.../K66BLEZ1_SPI.c
В Kinetis у разных SPI разная глубина и чаще всего она равна 1, увы.
С флагом SPI_SR_RFDF_MASK у меня тоже что-то не поучалось. Уж не помню что именно.
Попробуйте перед приемо-передачей очищать FIFO.

Код

void SPI_clear_FIFO(uint8_t modn)
{
   SPI_Type  *SPI   = spi_mods[modn].spi;

   SPI->MCR |= BIT(HALT); // Остановить модуль
   while (SPI->SR & BIT(TXRXS)); // Ожидание пока бит 30 (TXRXS) не станет равным нулю

   SPI->SR = SPI->SR;
   SPI->MCR |= BIT(CLR_TXF) + BIT(CLR_RXF); // Установить флаги CLR_TXF и CLR_RXF для очистки обоих FIFO
   SPI->MCR &= ~BIT(HALT); // Запустить модуль
}

а SPI_clear_FIFO перед каждым байтом или блоком данных? у меня есть посылка 4096 байт сразу.

вообще я при инициализации отменяю ФИФО

Код

// Clear TX FIFO Clear RX FIFO Disable Receive FIFO Disable Transmit FIFO
SPI2_MCR |= SPI_MCR_CLR_TXF_MASK | SPI_MCR_CLR_RXF_MASK | SPI_MCR_DIS_RXF_MASK | SPI_MCR_DIS_TXF_MASK;

AlexandrY

Jun 22 2018, 14:17

Цитата(Jenya7 @ Jun 22 2018, 14:42)

вообще я при инициализации отменяю ФИФО

Если отменен FIFO, то логично ожидать, что и все сигналы от него не будут работать и флаги не будут взводится.
Тогда все объясняется.

Jenya7

Jun 22 2018, 18:47

Цитата(AlexandrY @ Jun 22 2018, 19:17)

Если отменен FIFO, то логично ожидать, что и все сигналы от него не будут работать и флаги не будут взводится.
Тогда все объясняется.

хм...мне на кинетисковском форуме посоветовали отрубить ФИФО.

k155la3

Jun 24 2018, 08:49

Цитата(Jenya7 @ Jun 22 2018, 13:43)

. . . пока что единственное решение которое работает for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++); . . .

Метод найти, где "собака порылась" не ахти, но все-же.
Организуйте отладочный массив структур (или класс) для записи "среза" статусных регистров SPI.

Код

static RegsImageSPI MySPI;
MySPI.SaveRegs(0);
for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++);
MySPI.SaveRegs(1);
--- BP --- просмотреть какой из флагов изменился

Этот код добавит таймауты, надо будет скорректировать.

Jenya7

Jun 24 2018, 09:18

Цитата(k155la3 @ Jun 24 2018, 14:49)

Метод найти, где "собака порылась" не ахти, но все-же.
Организуйте отладочный массив структур (или класс) для записи "среза" статусных регистров SPI.

Код

static RegsImageSPI MySPI;
MySPI.SaveRegs(0);
for (timeout = 0; timeout < 10; timeout++);
MySPI.SaveRegs(1);
--- BP --- просмотреть какой из флагов изменился

Этот код добавит таймауты, надо будет скорректировать.

я с дебагером вижу статусный регистр. ставлю брекпойнт и вижу что изменилось.