Уважаемые специалисты, подскажите какие есть секреты у Lepton v2? Уже который день не получается добиться взаимности от указанного модуля.

Инициализация SPI

void spi_init()
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //полный дуплекс
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // передаем по 8 бит
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // Полярность и
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // фаза тактового сигнала
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // Управлять состоянием сигнала NSS программно
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; // Предделитель SCK
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // Первым отправляется старший бит
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // Режим - мастер
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //Настраиваем SPI1
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // Включаем модуль SPI1
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);
}


Функция чтения пакета имеет следующий вид:

void read_packet(uint8_t j)
{
uint16_t i;
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //CS=0

for(i=0;i<164;i++)
{
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); //ждем окончание передачи
leptonpkt[j][i]=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //размещаем пакеты в буфер
}

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //CS=1

}


В мэйне происходит так:

uint8_t leptonpkt[60][164];

int main()
{

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
//задержка
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);

for(j=0;j<60;j++) //заполняем буфер строками
{
read_packet(j);
}

}



Проблема заключается в том, что лептон шлет всякую ерунду, при этом ни одного пакета с номером строки. Все настройки - по умолчанию: AGC off, telemetry disabled итд

Проверьте аппаратную часть - правильность соединений (на процессоре и на девайсе).
У девайса 2 интерфейса, управляющий I2C и видео - SPI.
Проверьте их работоспособность без подключения к Flir
- SPI соедините MISO-MOSI
- I2C подключите к простому слейву 24LCxx для проверки.
Осцилографом желательно проверить форму-уровни сигналов, в частности тактирующие для обоих интерфейсов.
-- Если ЭТО выполнено ---
Читаем даташит на девайс, протокол обмена. Я начал бы с управляющего интерфейса. Если есть таковая - считать из девайса команду "версия firmware".
ps
Обратите внимение на частоты тактирования интерфейсов. Для I2C - не более 400 кГц, для SPI - не более указанного в даташите на Flir

I2C читается-пишется, по SPI приходят пакеты по виду похожие на дискарды, частота клока около 6МГц

А без чтения версии firmware он не начнет выдавать данные по SPI?
Обязательно ли подключение MOSI?

Если что, тепловизор смонтирован в плату Lepton Breakout Board v 1.4

судя по док-ии - не обязательно.
Проверьте настройки SPI процессора (полярность, фаза) на соотв-ие требованиям даташита. Неактивное состояние SCK == 1, защелка данных по Raise-фронту.
Если эти настройки не верные, то процессор будет принимать непонятночто. Это "типовая" ошибка в настройках интерфейса SPI.
Проверяйте правильность данных по CRC.
ps - в даташите, то о чем указано выше

Перепробованы всевозможные настройки SPI...Сейчас в MODE3 но что-то особой разницы нету

Тут дело не в "разнице" а в проверке CRC полученного фрейма.
И перебирать настройки, я думаю, не перспективно. Следует установить те, на которых
вам отвечает слейв. Это элементарно проверяется осциллографом,
1. Синхронизируете осцилограф по входу вненей син-ии от спада ~CS
2. Канал 1 - SCK
3. Канал 2 - MISO (то, что выдает слейв - Flir)
Проверяете:
До появления "спада" ~CS уровень SCK должен быть 1
После спада CS SCK должно "уйти" в 0.
Причем:
уровень на линии MISO в момент Raise-SCK изменяться не должен
уровень на линии MISO может изменяться в момент Fail-SCK

Если предположить, что в этой части все работает так как надо - проверяем уже софт, чтение из SPI.

ps
Скорость "вычитки" должна соответствовать частоте "кадров", чтобы небыло переполнения буфера девайса, кадра или строки.