Нужно заменить одну мс в корпусе TSOP56 на ста платах.
Сколько это может стоить?
Существуют ли расценки на такую или подобную работу?

Вы хоть укажите, откуда вы ...

Это не имеет значения.
С такой просьбой обратились ко мне.
Надо озвучить цену за работу желательно в $.
Когда-то давно я выступал в роли заказчика пайки DIP и цена была примерно $0.01 за контакт при ручном монтаже.
Сейчас же везде если не smd то bga.
Существуют ли сейчас цены на ручной монтаж-демонтаж мс в smd корпусах?

Посмотрите расценки от производителей, которые предлагают контрактную сборку. Например - https://www.rezonit.ru/price/#prototype
Считаете ножки, умножаете на количество и на 2 (демонтаж+монтаж), или даже на 3 (демонтаж потребует как минимум фена)

У вас получается 28т.р. Или $500

28 тысяч это конечно перебор, положить на стол 10 плат. сдуть десять чипов, затем надуть новые.
И так повторить 10 раз.

150-200$