Дано: есть плата на STM32F070, на которой надо поднять передачу данных с манчестерским кодированием со скоростью 100 кбит/с (200 кГц). Хорошо бы без аппаратных доработок.
Вопрос: можно ли это как-то сделать просто софтом или при помощи несложной дополнительной схемы (какой)?

Если камень ничего больше не делает, кроме как из своей памяти извлекает байты и отправляет их в Манчестеровском коде, то наверно можно.

По сути, МК должен через каждые 5 мкс изменять состояние одного какого-то бита в порте. МК -- достаточно быстрый, способен работать на 48 МГц. Мне кажется, что такого времени -- 5 мкс -- вполне достаточно для программного управления ногой.

Но вообще задача решается куда проще на МК фирмы Atmel (бывш.) -- на AVR и на AT91Sxxx. Они умеют генерировать меандр синхронный с выходом UART. Сигнал называется XCK. Причём генерируют даже в паузах между передачами байт. На приёмном конце это весьма актуально.

А вот, STM32, к сожалению, выдают меандр только для информационных битов USART. Во время вывода стартового и стопового битов меандр не вырабатывается. Я так думаю, что такое немного странное функционирование USART-ов в STM32 продиктовано не тем, что ST хотела предоставить разработчикам работать с Манчестером (как это было у Atmel), а возможностью перевести USART в режим, совместимый с SPI. Странное решение. Но, какое уж есть.

У меня вот тут https://wp.me/p1H7g0-1Qm кое-что есть на эту тему.

https://electronix.ru/forum/index.php?s=&am...st&p=870651

Application note от Atmel. "Manchester Coding Basics".
Atmel-9164-Manchester-Coding-Basics_Application-Note.pdf

Программа для AVR на С, поэтому легка для переноса. Используется ногодрыг.
Там два варианта.
Первый - универсальный. Используется таймер, выдающий прерывания через равные промежутки времени и соответственно чтение данных с пина порта (или запись) и соответствующая обработка.
И второй вариант: использование прерывания от порта при изменении состояния пина и таймер для измерения интервалов между событиями.

Реализовывали и на гораздо более медленных 8-битных PIC16, и не только передачу, просто переключением ножек порта, но и прием. Так что с STM32 проблем быть не должно. Внешняя схема зависит от физической среды передачи.

Только передача нужна, прием не нужен ? А то, если подразумевается прием из реальной линии связи, никакого STMa может не хватить, понадобится модем делать ...

А почему 200кГц? Вроде как те же 100кГц должны быть.

Модулятор для манчестера очень простой, помнится даже один элемент XOR.
Учитывая достаточно большую скорость, как для софт-реализации, я бы рассматривал SPI узел + простой внешний аппаратный модулятор.
Приемник - где-то аналогично.

манчестер легко реализуется на отправку через free run timer и ногу output compare, а прием через input capture
если dma подключить к output compare возможна большая скорость

можно и SPI приспособить без модулятора, главное чтобы пауз в отправке не было просто будет 2 бита spi на один бит манчестера

Лучший ответ про output compare и input capture

Еще можно DMA использовать. Правда на начало приема для синхронизации придется прерывание использовать. Зато передавать можно сразу несколько каналов Опять же буферизация получится естественным образом..

Помню как-то нужно было за вечер сварганить приблуду, которая промышленному кондиционеру в составе стойки с оборудованием должна была команды подавать без пульта. Пультик такой, как от телевизора. Сначала подумал накопать информации по пульту и его кодам, но как-то плюнул на все это и быстренько написал дешифратор кнопок пульта - какая-то STM32 самая мелкая, естественно на захвате таймера сделал определение длительностей переключения выхода инфракрасного приемника, выплюнул их в UART, подкорректировал ручками эти числа из-за входного тристабильного внешнего буфера. И в общем получились у меня три массива чисел-команд: включение, перевод в режим обдува и снижение температуры. Теперь обратная задача - эту последовательность скармливаю регистру сравнения и в прерывании по совпадению подсовываю следующий код длительности. В итоге при включении питания я параллельно ИК-датчику выдаю кондиционеру три команды, а он и не в курсе, что роботы захватили мир батарейки в пульте уже давно сели и никто им не пользуется