очень хочется продолжить слизывание его схемотехники, но пока что отложил.
Основная адская крутотень, этого барьерного датчика, что его можно раздувать вот этими модульными платами до длины 2000мм кажется,
при этом лучи шарашат с шагом 18мм, и засекают объекты, которые пересекают луч всего на 5мс.
Причем длина лучей ограничена кажется несколькими метрами, если не путаю то до 13 метров.
В общем весьма достойная копирования штуковина, тем более, что показанный на видео комплект, стоит кажется около 500евро.
https://youtu.be/Lb-9wSyQgIw