Всем привет
Есть Profibus устройство DP-Slave (экнодер), есть на него документация, но там подробно описано как как его подключать к ПЛК и как конфигурировать при помощи STEP7. Мне же нужно просто подключить его к онтроллеру и опросить (Master-Slave)

Может кто-нибудь уже писал нечто подобное или есть примеры команд с описанием всей процедурой запуска и опроса по Profibus?
Хотябы примеры посылок по RS485

Я бы все-таки постарался подключить датчик сперва к ПЛК и настроить обмен с ним там, чтобы хотя бы понимать как он работает и снять диаграммы с коммуникаций. А потом уже разбираться. В свое время на заре долго мучался с CANopen, пытаясь "разговорить" CANopen датчик из моего контроллера, который ни в какую не хотел отвечать на мои команды. А потом подключил его к CANopen ПЛК и понял, что вообще и не тот формат фрейма посылал, и датчик в операционный режим не переводился.

Я когда то делал для 10kW испочника питания, но думаю вам это не поможет.
syoma правильно советует посмотреть протокол с ПЛК, если с документацией лень разбираться.
Хотя пару дней можно и потратить.

Проблема в том что нет ПЛК, а даже простой симулятор стоит в районе $100

Ищите описание команд.