Приветствую.
В Keil вообще можно сделать структуру проекта с вложенными друг в друга подпапками? Вот, например, как на картинке из IAR-а.


Очень хотелось бы иметь такую систему, а то надоело сваливать все в одну кучу, называя это Hardware.c/Hardware.h... Плюс исходники многих готовых стеков (например, lwIP) уже разнесены по нужным директориям, и хотелось бы в проекте иметь такие же структуры директорий.

Увы, дырка-в-дырку не получится, уровень вложенности тут ограничен. ИАР в этом смысле сильно выигрывает.
Да в Keil вообще нет понятия "папка/подпапка", а есть некая группа (group):
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Я обхожу это тем, что h-файлы туда не добавляю и использую предкомпиляцию библиотек, которые добавляю в дерево нужного проекта.
Тут удобно, что можно набить сколько нужно своих видов сборок (не только банальные DEBUG и RELEASE), в которых можно выбрать нужные папки.
А в дерево проектов добавлять нет никакой необходимости h-файлы, они все видны и так, если нажать "+" рядом с соотв. c/cpp файлом.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

зы Ну и крайне удобно тут использовать пространство проектов.

Да я, собственно, header-ы не добавляю. Ответ на свой вопрос услышал, очень жаль что такой косячелло в моей любимой среде

Увы ((
Но я описал выше, как это "обхожу".