Разбираю чужие исходники, программа на базе FreeRTOS.
Соответственно хотелось бы представить всю совокупность задач ОС и взаимодействия между ними в графическом виде.
Вроде бы для этого подходит диаграмма последовательностей UML, но вот как отобразить на ней все эти мьютексы, семафоры, очереди - не понимаю
Может кто-нибудь решал подобную задачу и может подсказать, как это лучше сделать?
PS. Нашел несколько материалов по этой теме, пока разбираюсь. Но любые советы все равно приветствуются
