Здравствуйте , есть китайский Серво драйвер , я в этом деле почти новичек
Используется Location control mode

Хотелось бы прояснить эти параметры:
12 location finished range
24 Zero return absolute positioning pulse number
25 Zero return absolute positioning circle
26 Zero return speed
27 Targeting the scope of the determination

Так же , насколько понимаю, параметр 21 говорит о макимальной скорости при работе
21 reach speed Set the speed value when input signal reach effective 0~3000

Это заданная абсолютная позиция нуля , circle - целая часть оборотов, pulse number - дробная часть (позиция с точностью разрешения енкодера) ,return speed скорость, с которой будет происходить возврат к нулю при срабатывании триггера Zero positioning внешним сигналом.

В общем с этими параметрами разобрался , вопрос сейчас несколько иного плана - имеются 3 Серво привода Bergerda SDE с движками 1-2kW , питаются от одной розетки 220V (на линии отсутствуют какие либо фильтры , сеть 220В , можно сказать как в простом квартирном помещении ). Двигатели находятся в состоянии Holding mode (удерживающие позицию) . Подключены к HMI по RS485 (используется только A+ B-) , длина кабелей <1m.
В общем идут ошибки Time outы ,
При подключении к HMI только 1 серво-драйвера с движком- все работает нормально (данные передаются без ошибок), равно как и при подключении 3-х серво-драйверов без двигателей
Производитель рекомендует землю с корпуса каждого серво-привода объединить и пустить на GND-Earth..
Есть ли еще варианты?

Обычно питание подают через трансформатор 380/220 3 фазы. Во вторых нужно одевать ферритовые кольца на каждый силовой кабель (если не используете экранированный кабель.)