помогите понять что имели ввиду в Reference manual RM0090 от ST.
в референсе для STM32F42xxx and STM32F43xxx написано:

It is recommended to enter Over-drive mode when the application is not running critical
tasks and when the system clock source is either HSI or HSE. To optimize the configuration
time, enable the Over-drive mode during the PLL lock phase.

а немного ниже

It is recommended to exit from Over-drive mode when the application is not running critical
tasks and when the system clock source is either HSI or HSE.There are two sequences that
allow exiting from over-drive mode

режим Over-drive это разгон МК до 180 МГц

переводил гуглом, вот что он выдает
Рекомендуется использовать режим Over-drive, если приложение не работает критически

Рекомендуется выйти из режима Over-drive, если приложение не работает критически
задач

так в каком случае используется режим, в критических задачах или в некритических?
или имелось ввиду что вход и выход из режима следует осуществлять в периоды когда не выполняются критические задачи?

Да, имелось в виду явно это.

Лучше не пользуйтесь гуглом вообще, а собственными мозгами (даже у полного идиота их больше, чем у гугла -- а полные идиоты обычно микроконтроллерами всё же не занимаются) и обычным словарём -- заодно и язык постепенно выучите. Переводить основную массу технической документации обычно можно практически дословно. В частности:

"when the application is not running critical tasks"

"когда приложение не выполняет (прямо сейчас) критические задачи"

Т.е. не следует переключать режимы синхронизации (и, в частности, включать или выключать этот самый over drive) в то время, когда программа занята чем-то важным.