Есть небольшой моторчик на 24В. Управляю им посредством ШИМ. Частота - 10 КГц. Схема вполне обычная - МК управляет затвором MOSFET'а P75NF75. Исток MOSFET'а на "земле", сток соединен с одним из выводов двигателя. Другой вывод подсоединен к БП на 24В. Двигатель зашунтирован быстрым диодом. Все работает, но осциллограмма на стоке имеет довольно странный вид. В момент включения транзистора все гуд, напряжение на его стоке моментально спадает до нуля. А вот при выключении на стоке наблюдается затухающий колебательный процесс. Выглядит как 4-5 периодов затухающей синусоиды, у которой срезали верхнюю полуволну (ДПТ ведь зашунтирован диодом !). Проблема решается, если параллельно ДПТ включить, кроме диода, еще и конденсатор на 100 нФ.
Так вот, вопросы. Откуда берутся эти колебания ? И насколько оправдано шунтирование ДПТ конденсатором ? В Google пересмотрел массу ссылок, но ясности пока нет.

P.S. Видел не раз, как в детских игрушках ДПТ шунтировался небольшим конденсатором, но там не было ШИМ и делалось это, насколько я понимаю, для искрогашения. У меня же, наверное, совсем другой случай ...

P.P.S. Вообще, из каких соображений выбирается частота сигнала ШИМ ? Один из критериев - акустический. Пробовал 1 КГц - пищит. Повысил в 10 раз, и проблема исчезла. Но наверняка же есть и другие критерии. Например, почему бы не взять 100 КГц ?

Если драйвер не затягивает фронты на затворе - почему бы и нет.
А выбросы обычно гасят снабберными цепочками. Например, RC

Мне вот непонятно, откуда на стоке колебания берутся ...

Я полагаю, что если вы считаете регулятор с обратной связью, то эта частота будет фигурировать в расчётной формуле. Если обратной связи нет, то задавайте частоту, чтобы не было шума. Однако высокая частота приведёт к потерям на перемагничивание железа.

Нет ОС, это простейшее управление скоростью вращения ...

А драйвер между МК и полевичком есть? Извините, что задаю такой банальный вопрос, но всё же

По порядку:

1) Диод должен быть Шоттки, с минимальным падением напряжения в прямом включении и достаточным допустимым мгновенным рабочим током.

2) Шунтирующий диод ставится не на двигатель, а на блок управления - между питанием и стоком транзистора. По схеме - это одно и тоже, но конструктивно - разные вещи. Про паразиты не забывайте...

3) Конденсатор (не менее 0,1 мкф, керамический, "быстродействующий") устанавливается не на двигатель, а между питанием блока управления и землей - как можно ближе к рабочему ключу и шунтирующему диоду. Рабочее напряжение конденсатора должно быть с хорошим запасом - раза в 3-4 выше, чем на источнике питания.

4) Оптимальная частота ШИМ для таких вещей лежит в диапазоне, примерно, 12-25кГц. Ниже - будут акустические эффекты, выше - переходные процессы при переключении транзистора (транзисторов) будут занимать уже значительную часть времени от периода ШИМ, что скажется на КПД устройства.

Упрощенно считайте, что в момент закрытия транзистор становится конденсатором, который надо зарядить, и образует колебательный контур совместно с индуктивностями монтажа.

Если от диода до транзистора длинный проводник то вот это есть та индуктиность.

Сопротивление есть, на 54 Ома. Но дело не в этом, имхо. Фронты на затворе и на стоке не завалены, транзистор холодный ...


1. У меня обычный быстрый диод, не Шоттки.
2. Так и сделано.
3. ОК, завтра попробую ...


Миллиметры. Диод фактически подпаян к стоку, а к мотору идут два метровых провода ...