Можно ли поменять параметры (ширину и промежуток) проложенной диффпары на плате, или надо удалять и прокладывать заного.
Ищите в меню операцию Resize/Respace Diff Pair. В версии 16.6(у меня) она находится в Route->Unsupported Prototypes. Какая версия у Вас и где находится эта команда не знаю, но вряд ли ее выбросили в более новых изданиях.
Есть еще один способ, но не уверен, что стабильно работает: если делать Slide уже проложенной пары сменив в констрейнах ее геометрию, то зазор между трассами меняет на всей длине. Правда предварительно нужно изменить ширину трасс, если необходимо.