Есть девайс. Он находится в одной подсети с ПК 192.168.172.X/24.
Но также этот девайс должен уметь работать с другими девайсами, находящимися в других подсетях. Когда было только две подсети, я использовал gateway как адрес второй подсети. Сейчас добавилась ещё одна подсеть, и нужно делать либо статический роут, либо добавлять gateway. А вот есть ли штатные средства LwIP для этого? Или ручками править стек?

Когда надо было через несколько маршрутов отправлять, ничего не нагуглить не получилось.
Сделал "вручную": перед отправкой на конкретные адреса просто менял адрес шлюза netif_set_gw(...).
Вроде ничего криминального в этом нет: при первом отправляемом пакете будет арп-запрос на этот новый шлюз, затем в таблицу арп будет внесена запись вида IPd_st = MACaddr_GW. Ну и при последующих отправках, лишних запросов на шлюз не будет.

Сделать несколько интерфейсов NETIF, если модуль МАС имеет несколько фильтров МАС.