Для аналоговых дифференциальных аудиосигналов ( до 20 кГц ) важно только равенство длин проводников или также важно, чтобы прободники были близко расположены?

Основная идеология дифференциальных сигналов в том, чтобы на них наводилась одинаковая помеха. Тогда на дифф входе она будет подавляться. Поэтому важно, чтобы сигналы были проложены как можно более одинаково. Для примера можете поискать рекомендации того, как прокладывать провода для Ethernet. Хотя у Вас и не 100 МГц, но наверно Вам нужны наводки в доли процентов?
Удачи!

обычно для передачи подобных сигналов используют специальную экранированную витую пару (в просторечии "микрофонка"), ее конструкция гарантирует хорошее подавление синфазной помехи.

Речь идёт о проводниках на печатной плате.
А к чему может привести ( например на слух ) тот факт, что проводники дифф. аудиопары будут проложены по-разному?

Если только печатная плата не километр размером, то как я понимаю, речь идет о разнице в несколько сантиметров. При этом, если внешние наводки не безумные, никакой разницы не только на слух, но и при измерениях поймать будет нельзя. Как уже указывалось выше, параллельность прокладки критична только для подавления синфазной помехи. Если устройство в металлическом корпусе - там помех, наводящихся на проводники на плате и так нет. Где это может повлиять - работа в условиях сильных высокочастотных наводок. Но в этом случае, надо еще рассчитывать, чтобы операционники эти синфазные наводки умели давить.

Ещё одно уточнение – печатная плата находится в PCI слоте внутри металлического корпуса ПК.
Несогласованные печатные проводники расположены на площади 2 х 3 см.

Тогда еще могу предложить, поищите рекомендации на микросхемы кодеков с примерами трассировки, и еще слои питания, аналоговые земли и все эти дела.
И статья:
Алексей Кузнецов. Помехоустойчивые устройства. На сахаре - Помехоустойчивые устройства _ FAQ по электронике _ Caxapa_pу.htm.
Удачи!

...здесь, пожалуй, прежде всего, конструкция устройства является самым сложным узлом, разводка, конечно важна, но она второго порядка (если делать разводку руками).

посмотрите, есть такая плата сбора данных. Достаточно интересные характеристики...
Посмотрите конструкцию... спектр... (фотографии платы одной из первых серий, т.е. устарели...)

http://www.rudshel.ru/production/data_acqu.../leonardo2.html

По этому, если Вы действительно хотите получить хороший результат, предстоит оценивать значительно больше обстоятельств, чем просто равенство длин проводников...
особый тип кабелей (об этом Вам сказали, но повторюсь, т.к. это тоже очень важно...)
Только гальваника... и т.д. и т.п. .........

...А то, что плата находится внутри компьютера, - это не хорошо, а плохо, т.к. в плане помех (разнообразных спектров) - компьютер - это самая настоящая помойка...,
но вот данные указанной платы - получены ВНУТРИ КОМПЬЮТЕРА...