Здравствуйте.

На микроконтроллер приходят импульсы логического сигнала длительностью от 10 до 500 мСек.
Эти импульсы могут быть заполнены ШИМ с частотой порядка 1-2 кГц и скважностью
от 0,1 до 0,9. Можно представить это как амплитудно модулированный сигнал.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

А могут быть и не заполненными.
С измерением длительности не заполненного импульса проблем нет. А вот как измерить длительность
импульса, если он заполнен ШИМ ?

Можно конечно было бы применить какой-либо фильтр, но хотелось бы обойтись простыми средствами
без лишней вычислительной нагрузки. Или с минимальными вычислениями.

Завести на вход таймера в режиме Capture (захват по фронту и по спаду). А также на вход другого таймера, который будет запускать (и перезапускать) отсчёт интервала таймаута по каждому спаду этого сигнала. По истечении интервала (2-го таймера) считать первое и последнее события capture из 1-го таймера и найти между ними разницу. Интервал таймаута должен быть заведомо больше периода ШИМа заполнения.
Всё.

Спасибо.

Но как быть если импульсы не будут модулированы ?

Тогда по истечении интервала 2-го таймера проверять значение пина, если 0, то все, если 1,
то 2-ой таймер продолжает заного отсчитывать свой период.
И так по кругу, пока пин не примет значение 0.

А Вы почитайте внимательнее что я написал. Там учитываются все Ваши нужды.

Да, действительно не внимательно прочитал. Все так как надо !!!

Спасибо !!!