http://ecos.sourceware.org/ecos/boards/at91sam7s.html

В том числе есть готовые бинарники RedBoot
http://ecos.sourceware.org/ecos/boards/red...bins/at91sam7s/

Вероятно, это самый простой вариант "пощупать" eCos.

Atmel все-таки рулез!